[发明专利]一种区域内人员安全定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了人员安全定位技术领域的一种区域内人员安全定位系统和方法，包括融合定位系统，用于对化工厂区域内人员进行精准定位；和/或门禁系统，用于对进入化工厂区的门禁出入口人员进行身份识别；和/或安全管理系统，用于根据所述融合定位系统和所述门禁系统传递的信息进行比对处理，对化工厂区人员进行安全监管，通过卫星定位技术与UWB定位技术的融合，融合定位系统与门禁系统对接，实现了化工厂区域内最优的人员安全定位系统。

技术领域

本发明涉及特定区域的人员安全定位技术，更具体地涉及基于卫星定位与UWB定位融合技术的区域内人员安全定位系统及定位方法。

背景技术

在一定的区域内，对人员的精准定位，而且要求定位系统简单、且成本低一直是扰人的问题。尤其是在化工企业生产过程中，对工作人员的定位需求已经是目前人员安全管理的一大重点和难点。进行全企业厂区、多空间人员定位的需求也越来越多。随着少人化需求与安全要求的不断提高，现场对人员进行实时定位、巡检记录查询以及事故发生后人员精准定位的需求日趋迫切。

UWB(Ultra-Wide-Band)定位技术是一种利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的无线通信方式，该技术采用高带宽、快速脉冲的方式，基于测距实现定位，具有精度高、功耗低、易部署、抗干扰强等优点，用于复杂环境下的人员的高精准定位，相比其他采用RSSI(信号强弱)方式的定位技术，适用性更广、精度更高；卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。常见的GPS导航，北斗星导航等均为卫星导航，北斗/GNSS卫星定位导航的特点是支持BDS/GPS/GLONASS多系统联合定位、定位响应速度更加快速和抗干扰能力更强，但定位精度差(5-10米)，不能实现高精度定位(高精度定位要求：10cm-50cm)。

现有技术中，单独建立UWB定位技术和单独使用卫星定位技术都可以解决化工企业厂区环境中人员定位需求，但都存在着一些缺陷：比如单独的UWB定位依赖多基站的布置，因此需要花费高昂的基站布置费用，更有的化工企业厂区具有防爆要求，UWB基站也需要符合隔爆的要求，增加大量后续维护工作的成本和难度。此外，单独地使用卫星定位技术也不能够满足化工企业厂区人员定位高精度的要求。因此，设计一种区域内人员安全定位系统和方法是非常必要，且亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种区域内人员安全定位系统和方法，利用卫星导航系统的独立性、普适性，利用UWB定位的稳定与高精度，进行融合，实现化工厂区人员的安全定位。

为达到上述目的，依据本发明的一个方面，提供了一种区域内人员安全定位系统，包括融合定位系统，用于对化工厂区域内人员进行精准定位；和/或门禁系统，用于对进入化工厂区的门禁出入口人员进行身份识别；和/或安全管理系统，用于根据所述融合定位系统和所述门禁系统传递的信息进行比对处理，对化工厂区人员进行安全监管。

根据本发明以上方面的系统，所述融合定位系统包括融合定位器、UWB基站、中继基站、第一汇聚交换机和定位系统服务器，所述UWB基站和所述中继基站分别通过所述第一汇聚交换机与所述定位系统服务器连接。

根据本发明以上方面的系统，所述融合定位器包括UWB定位模块和卫星定位模块，所述UWB定位模块和所述UWB基站无线连接，所述卫星定位模块和所述中继基站无线连接。

根据本发明以上方面的系统，所述融合定位器还包括声光告警系统，所述声光告警系统包括跌落告警模块、SOS告警模块、长时间停留告警模块和异常离线告警模块，用于配合所述融合定位系统使用，告警时触发。

根据本发明以上方面的系统，所述门禁系统包括门禁、摄像头、第二汇聚交换机和门禁系统服务器，所述门禁和所述摄像头分别通过所述第二汇聚交换机与所述门禁系统服务器连接。

根据本发明以上方面的系统，所述安全管理系统包括安全管理系统服务器，所述安全管理服务器分别与所述门禁系统服务器、所述定位系统服务器有线连接。