[发明专利]商品识别方法、装置、智能货柜和可读存储介质

权利要求书

1.一种商品识别方法，其特征在于，该方法包括：

通过商品检测模型依次检测视频流中的视频帧；

若在视频帧中检测到商品，并且所述商品未被标记，则利用商品分类模型对所述商品进行分类识别，并对所述商品进行标记；

跟踪各个视频帧中的标记商品。

2.根据权利要求1所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：

若在后续预设的第一帧数内，未检测到所述商品，则删除所述商品的标记，继续通过商品检测模型依次检测视频流中的视频帧。

3.根据权利要求1所述的商品识别方法，其特征在于，所述跟踪各个视频帧中的商品，包括：

获取所述标记商品的中心坐标；

根据所述中心坐标记录所述商品的移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的商品识别方法，其特征在于，利用商品分类模型对所述商品进行分类识别，并对所述商品进行标记，包括：

当在第n帧检测到商品时，若所述商品未被标记，利用商品分类模型对第n帧至第n+m帧的商品进行分类识别，m为预设的识别帧数；

若第n帧至第n+m帧的商品的识别结果相同，则对所述商品进行标记。

5.根据权利要求1所述的商品识别方法，其特征在于，还包括：

当所述商品的中心坐标与预设的虚拟标定线的距离小于等于预设距离阈值时，记录后续预设的第二帧数个视频帧中的商品的中心坐标；

根据所述中心坐标的变化趋势确定所述商品是取出还是放回。

6.一种商品识别装置，其特征在于，该装置包括：

检测模块，用于通过商品检测模型依次检测视频流中的视频帧；

标记模块，用于若在视频帧中检测到商品，并且所述商品未被标记，则利用商品分类模型对所述商品进行分类识别，并对所述商品进行标记；

跟踪模块，用于跟踪各个视频帧中的标记商品。

7.根据权利要求6所述的商品识别装置，其特征在于，还包括：

标记删除模块，用于若在后续预设的第一帧数内，未检测到所述商品，则删除所述商品的标记，继续通过商品检测模型依次检测视频流中的视频帧。

8.根据权利要求6所述的商品识别装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：

中心坐标获取模块，用于获取所述标记商品的中心坐标；

移动轨迹记录模块，用于根据所述中心坐标记录所述商品的移动轨迹。

9.一种智能货柜，其特征在于，包括存储器、处理器和视频流获取设备，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述智能货柜能执行权利要求1至5任一项所述的商品识别方法，所述视频流获取设备用于获取视频流。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至5任一项所述的商品识别方法。