[发明专利]一种潮汐车道违章检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种潮汐车道违章检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取第一图像采集设备采集的包含用于指示行驶方向的潮汐车道标志区域的第一视频，以及获取第二图像采集设备采集的包含潮汐车道区域的第二视频；其中所述潮汐车道区域与所述潮汐车道标志对应；

检测所述第二视频的任一帧包含车辆的第二图像中每个车辆所在潮汐车道以及行驶方向，以及检测所述第一视频中与所述第二图像同时采集的第一图像中潮汐车道标志指示方向；

针对任一车辆，若所述车辆在潮汐车道的行驶方向与所述潮汐车道对应的潮汐车道标志指示方向不同，则确定所述车辆违章行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述潮汐车道区域与所述潮汐车道标志一一对应；

通过下列方式确定所述潮汐车道对应的潮汐车道标志：

确定所述第二图像中包含的潮汐车道以及所述第一图像中包含的潮汐车道标志；

针对任一潮汐车道，确定所述潮汐车道在所有潮汐车道中的排列位置，将所有潮汐车道标志中，该排列位置对应的潮汐车道标志作为所述潮汐车道对应的潮汐车道标志。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二图像中包含的潮汐车道，包括：

检测所述第二图像中包含的多条车道线；

确定第N条车道线以第N+1条车道线围成的车道为第N潮汐车道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第二图像中每个车辆所在潮汐车道，包括：

将第一位置参数值正负相反的相邻两条车道线围成的车道作为所述车辆所在的潮汐车道；

其中，车道线的第一位置参数值的正负表示车辆与车道线的相对位置；车道线的第一位置参数值是根据车辆的检测框中心点坐标以及车道线的端点坐标确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第二图像中每个车辆的行驶方向，包括：

若检测到所述第二图像中有行驶至目标区域的目标车辆，则基于目标跟踪模型，检测所述第二图像之后采集的连续M帧第二图像中目标车辆的检测框中心点坐标；

根据连续M帧的第一帧图像中目标车辆的检测框中心点起始坐标、以及连续M帧的最后一帧图像中目标车辆的检测框中心点终止坐标，确定所述目标车辆的行驶角度；

按照预设的行驶角度、起始坐标、终止坐标与行驶方向的对应关系确定所述目标车辆的行驶角度、起始坐标以及终止坐标对应的行驶方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第二图像中有行驶至目标区域的目标车辆，包括：

检测所述第二图像中包含的两条停止线分别对应的端点坐标；

针对任一车辆，根据所述车辆的检测框中心点坐标以及所述两条停止线分别对应的端点坐标，确定所述车辆针对每条停止线的第二位置参数值，其中所述第二位置参数值的正负表示所述车辆与停止线的相对位置；

若所述车辆针对所述两条停止线的第二位置参数值正负相反，确定所述车辆为目标车辆。

7.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，确定所述潮汐车道对应的潮汐车道标志指示方向，包括：

基于检测模型，识别所述第一图像中包含的潮汐车道标志指示方向；

从确定出的所述第一图像中包含的潮汐车道标志指示方向中，确定所述车辆所在潮汐车道对应的潮汐车道标志指示方向。

8.一种潮汐车道违章检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像采集设备采集的包含用于指示行驶方向的潮汐车道标志区域的第一视频，以及获取第二图像采集设备采集的包含潮汐车道区域的第二视频；其中所述潮汐车道区域与所述潮汐车道标志对应；

检测模块，用于检测所述第二视频的任一帧包含车辆的第二图像中每个车辆所在潮汐车道以及行驶方向，以及检测所述第一视频中与所述第二图像同时采集的第一图像中潮汐车道标志指示方向；

判断模块，用于针对任一车辆，若所述车辆在潮汐车道的行驶方向与所述潮汐车道对应的潮汐车道标志指示方向不同，则确定所述车辆违章行驶。