[发明专利]解剖体表示与实况图像的配对

权利要求书

1.一种用于将解剖体表示与实况图像进行配对的设备(10)，包括：

-接口单元(20)；以及

-处理单元(30)；

其中，所述接口单元(20)被配置为提供与解剖体具有空间关系的介入装置的参考投影解剖体图像数据，其中，所述图像数据包括从不同视角示出所述介入装置的至少第一图像和第二图像；并且提供包含所述介入装置的至少一幅实况图像；

其中，所述处理单元(30)被配置为提供具有解剖体参考系的所述解剖体表示；使所述解剖体表示与所述参考投影解剖体图像数据的所述至少第一图像和第二图像形成空间相关性；从所述参考投影解剖体图像数据计算所述介入装置在所述解剖体参考系内的三维模型；基于所述实况图像内包含的所述介入装置的信息，将所述三维模型和所述至少一幅实况图像进行配准；基于所述三维模型和所述至少一幅实况图像的所述配准，使所述解剖体表示与所述至少一幅实况图像形成空间对应性；以及，将经配准的解剖体表示与所述至少一幅实况图像进行组合。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括显示单元(40)；其中，所述显示单元(40)被配置为使与所述解剖体表示叠加的实况图像可视化。

3.一种X射线成像系统(50)，包括

-X射线源(60)；

-X射线探测器(70)；以及

-根据前述权利要求中的一项所述的设备(10)；

其中，所述X射线源被配置为使得X射线辐射朝向所述探测器照射，从而照射对象的感兴趣区域的至少一部分；

其中，所述X射线探测器被配置为提供所述介入装置的所述参考投影解剖体图像数据；并且提供所述至少一幅实况图像。

4.一种用于将解剖体表示与实况图像进行配对的方法，包括以下步骤：

a)提供(100)与解剖体具有空间关系的介入装置的参考投影解剖体图像数据；其中，所述图像数据包括从不同视角示出所述介入装置的至少第一图像和第二图像；

b)提供(200)具有解剖体参考系的所述解剖体表示；

c)使所述解剖体表示与所述参考投影解剖体图像数据的所述至少第一图像和第二图像形成(300)空间相关性；

d)从所述参考投影解剖体图像数据计算(400)所述介入装置在所述解剖体参考系内的三维模型；

e)提供(500)包含所述介入装置的至少一幅实况图像；

f)基于所述实况图像中包含的所述介入装置的信息，将所述三维模型与所述至少一幅实况图像进行配准(600)；

g)基于所述三维模型与所述至少一幅实况图像的所述配准，使所述解剖体表示与所述至少一幅实况图像形成(700)空间对应性；并且

h)将经配准的解剖体与所述至少一幅实况图像进行组合(800)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一幅实况图像具有任何视角。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，使用造影剂来获得所述参考投影解剖体图像数据，并且在不使用造影剂的情况下获得所述至少一幅实况图像。

7.根据权利要求4到6中的一项所述的方法，其中，所述介入装置是猪尾型导管或其部分。

8.根据权利要求4到7中的一项所述的方法，其中：

-所述解剖体在其参考系内经受(自然的)规律的运动，所述运动能够被分解为若干个重复的运动阶段；

-在步骤a)中，所述参考投影图像数据是沿时间的参考投影解剖体图像数据的序列(110)，包含在其若干个运动阶段期间的所述解剖体；

-在步骤d)中，沿时间计算所述介入装置的三维模型的序列(410)；

-在步骤e)中，提供沿时间的实况图像的序列(510)；

其中，所述方法还包括另一步骤i)(900)，所述步骤i)为选择(910)沿时间的至少一个三维模型并且选择(920)对应于相同运动阶段的沿时间的至少一幅实况图像；并且

其中，在步骤f)中，在所述的至少一个选择的三维模型和对应于所述相同运动阶段的至少一幅实况图像之间执行配准(610)。