[发明专利]一种医院物资配送管理方法及系统

权利要求书

1.一种医院物资配送管理方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、人工通过应用终端下单，并预存物品至发货站点的物品存储设备中，物品存储设备识别物品上包含订单信息的标签，并将订单信息及存储位置上传给系统管理后台；

S2、系统管理后台根据订单信息及存储位置，调度配送机器人拖运配送箱至发货站点，配送箱与发货站点的物品存储设备对接，物品由物品存储设备中转移至配送箱中，配送箱识别物品上的标签，并将物品在配送箱中的存储位置上传给系统管理后台；

S3、系统管理后台根据订单信息，调度配送机器人拖运配送箱进行配送；并在配送过程中启动物资跟踪程序，获取配送箱的实时位置，并与电梯管理系统、门禁管理系统对接，根据实时位置控制配送路途中自动门和电梯的运行，直至配送机器人将配送箱运送至订单指定的收货站点；

S4、配送箱与收货站点处的物品存储设备对接，物品由配送箱转移至物品存储设备中，物品存储设备识别物品上的标签，并将订单信息和存储位置上报给系统管理后台；

S5、系统管理后台更新应用终端中的订单信息及物品存储位置，提醒用户收货，当物品被取出时，系统管理后台在应用终端中更新订单完成信息，并与HERP系统对接，更新HERP系统中的物资信息。

2.根据权利要求1所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述S3步骤中物资跟踪程序，包括如下步骤：

S31、数据管理后台对接监控系统，获取收货站点绑定的摄像头上传的数据信息，获得配送箱的初始位置；

S32、在配送箱拖运过程中，配送箱实时上报当前位置，数据管理后台根据配送箱的实时位置，获取该实时位置最近的摄像头的数据信息，直至到达收货站点，获取收货站点绑定的摄像头的数据信息；

S33、当物品被取出后，数据管理后台将获取的所有摄像头的视频数据进行拼接，形成完整的配送监控视频。

3.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、运输导轨、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品依次经过自动传输装置、运输导轨、自动对接台与配送箱对接。

4.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品依次通过自动传输装置、自动对接台与配送箱对接。

5.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备为自动传输装置，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品在自动传输装置和配送箱间传送。

6.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备为发货站点或收货站点处的配送箱，物品在发货站点或收货站点处的配送箱与移动流转的配送箱间传送，配送箱识别物品上的标签。

7.一种医院物资配送管理系统，完成如权利要求1至6任一项所述的医院物资配送管理方法，其特征在于，包括设备端、应用终端、系统管理后台、第三方系统、通信模块；

所述设备端包括物品存储设备、配送机器人和第一配送箱；所述物品存储设备用于存放物品及与所述第一配送箱对接传送物品，所述第一配送箱用于在不同配送站点间移动以实现物品的配送，并可自动识别物品上的标签，所述配送机器人用于拖运所述第一配送箱；

所述应用终端包括移动端应用端或/和PC端应用端，用于下单、数据录入、数据报表、权限管理；

所述第三方系统包括HERP系统、门禁管理系统、监控系统、电梯管理系统；

所述系统管理后台通过所述通信模块与所述设备端、应用终端、第三方系统相连，用于接收设备端、应用终端、第三方系统的数据，并发送数据给设备端、应用终端、第三方系统；所述系统管理后台包括订单管理单元、地图数据管理单元、设备管理单元、权限管理单元、信息加密管理单元、电梯调度管理单元、机器人调度管理单元、行驶路径管理单元、物品信息管理单元、自动门管理单元、人员身份管理单元。