[发明专利]可降解餐盘外观综合检测装置

权利要求书

1.一种可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架的输送机构，所述输送机构包括：分别设置于所述机架两侧的第一链条输送组和第二链条输送组、若干连接于所述第一链条输送组和第二链条输送组的移送托盘、以及用于驱动所述第一链条输送组和第二链条输送组的同步传动的输送驱动组件，所述移送托盘上设有若干用于容置待检测餐盘的置物口；以及，

承载于所述机架且位于所述第一链条输送组和第二链条输送组之间、用于对餐盘外观进行拍摄检测的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：用于对餐盘底部进行拍摄检测的第一检测组件、用于对餐盘内部进行拍摄检测的第二检测组件、以及用于检测餐盘透明度的透明度检测组件。

2.根据权利要求1所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述第一链条输送组包括：至少四个呈矩形分布且转动连接于所述机架的第一传动链轮、以及套设于所述第一传动链轮的第一输送链条；所述第二链条输送组包括：至少四个呈矩形分布的第二传动链轮、以及套设于所述第二传动链轮的第二输送链条。

3.根据权利要求2所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述第一链条输送组和所述第二链条输送组错位设置，所述移送托盘的一侧边角上设有与所述第一输送链条的链节相连接的第一连接轴，所述移送托盘的另一侧对角上设有与所述第二输送链条的链节相连接的第二连接轴。

4.根据权利要求2或3所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述输送驱动组件包括：固定于所述机架的驱动电机、与所述驱动电机的动力输出轴相连接的第一齿轮箱、以及通过转动轴与所述第一齿轮箱连接的第二齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端与其中一第一传动链轮相连，所述第二齿轮箱的输出端与其中一第二传动链轮通过联动轴相连。

5.根据权利要求4所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：固定于所述机架且与所述置物口相对应的第一摄像头、以及承载于所述机架的且位于所述第一摄像头上方的第一补光板，所述第一补光板的上设有与所述第一摄像头对应的第一通光孔，所述机架上位于上层的移送托盘下方设有补光环。

6.根据权利要求4所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述第二检测组件包括：固定于所述机架且与所述置物口相对应的第二摄像头、以及承载于所述机架的且位于所述第二摄像头下方的第二补光板，所述第二补光板的上设有与所述第二摄像头对应的第二通光孔。

7.根据权利要求4所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述透明度检测组件包括：固定于所述机架且位于下层的移送托盘下方的背光板、以及固定于所述机架且与所述置物口相对应的第三摄像头。

8.根据权利要求4所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述机架上还设有对位调整机构，所述对位调整机构包括：转动式装配于所述机架的调节手轮、固定于所述调节手轮的主动调节链轮、若干转动连接于所述机架的从动调节链轮、套设与所述主动调节链轮和从动调节链轮的调节链条、固定于其中一所述从动调节链轮且于其中一所述第一传动链轮传动连接的第一联动组件、以及固定于其中一所述从动调节链轮且于其中一所述第二传动链轮传动连接的第二联动组件。

9.根据权利要求3所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述移送托盘的两侧还设有移动滚轮，所述机架上设有用于承托所述移动滚轮的托板，且所述托板的一侧还设有引导斜板。

10.根据权利要求1所述的可降解餐盘外观综合检测装置，其特征在于，所述机架的中部设有安装板，所述安装板上设有用于将检测完成的餐盘顶出所述置物口的顶推杆。