[发明专利]一种车辆CAN总线数据解析方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制器局域网络CAN总线数据解析方法，其特征在于，该方法包括：对车辆CAN总线数据进行预处理，确定车辆CAN总线数据中每个多值数据字段；该方法还包括：

监听车辆CAN总线数据中每个多值数据字段；

选择状态离散的车辆信息对应的操作进行操作状态的改变，如果所述操作状态改变的频率与所监听的一多值数据字段数值改变频率一致，则，确定该操作与所述多值数据字段相对应；

将所述操作再次进行操作状态的改变，根据该多值数据字段位置上数值的改变，确定每个操作状态对应的字段数值；

其中，所述确定车辆CAN总线数据中每个多值数据字段，具体包括：将车辆CAN总线数据中相同帧ID的CAN总线数据划分为同一数据集；以字节为单位，遍历同一数据集的CAN总线数据，统计每个字节存在不同数值的个数，当字节存在不同数值的个数不大于预定个数时，确定所述字节为多值数据字段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述操作状态改变的频率与所监听的多个多值数据字段数值改变频率一致，则，将所述操作按照预定频率进行操作状态的改变；如果所述操作状态改变的频率与所监听的一多值数据字段数值改变频率一致，则，确定该操作与所述多值数据字段相对应。

3.一种车辆控制器局域网络CAN总线数据解析方法，其特征在于，该方法包括：对车辆CAN总线数据进行预处理，确定车辆CAN总线数据中每个状态值字段；该方法还包括：

监听车辆CAN总线数据中每个状态值字段；

以预定时间间隔采集车辆CAN总线数据中每个状态值字段数值，且，同时选择状态连续的车辆信息以所述预定时间间隔进行真实物理值的采集；

将采集的每个状态值字段信息和采集的车辆信息进行拟合，确定车辆信息与拟合程度最高的状态值字段相对应；

确定车辆CAN总线数据中每个状态值字段，具体包括：

将车辆CAN总线数据中相同帧ID的CAN总线数据划分为同一数据集；

以字节为单位，遍历同一数据集的CAN总线数据，统计每个字节存在不同数值的个数，以确定每个字节所属全值数据字段；

以比特为单位，遍历同一数据集的CAN总线数据，获取以字节为单位的各个全值数据字段对应每个比特的比特翻转率；将相邻字节的全值数据字段进行合并后，计算各合并后的全值数据字段对应每个比特的比特翻转率权重；根据所述权重对各合并后的全值数据字段进行子字段切割，以确定每个全值数据子字段的边界；根据切割后各个全值数据子字段对应每个比特的比特翻转率特征，对各个全值数据子字段进行分类；

其中，根据所述权重对各合并后的全值数据字段进行子字段切割，以确定每个全值数据子字段的边界，具体包括：

当前一比特的比特翻转率权重小于后一比特的比特翻转率权重，则确定所述前一比特和后一比特属于不同的全值数据子字段；

当前一比特的比特翻转率权重不小于后一比特的比特翻转率权重，则确定所述前一比特和后一比特属于同一全值数据子字段；

其中，根据切割后各个全值数据子字段对应每个比特的比特翻转率特征，对各个全值数据子字段进行分类，具体包括：

根据低有效位的比特翻转率是高有效位比特翻转率的两倍，确定所述全值数据子字段为计数器值字段；

或者，根据全值数据子字段每个比特的比特翻转率分布呈现以0.5为期望的正态分布，确定所述全值数据子字段为校验值字段；

或者，如果所述全值数据子字段既不属于计数器值字段，也不属于校验值字段，则确定所述全值数据子字段为状态值字段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将采集的每个状态值字段信息和采集的车辆信息进行拟合，确定车辆信息与拟合程度最高的状态值字段相对应，具体包括：

计算每个状态值字段与车辆信息的误差平方和，确定车辆信息与偏差最小的状态值字段相对应。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在拟合之前，该方法进一步包括：将采集的每个状态值字段信息和采集的车辆信息进行归一化处理。