[发明专利]一种移动跟随式岸电供电系统

权利要求书

1.一种移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，包括：

移动载体，移动地设于岸侧；

位置定位模块，连接于所述移动载体，用于确定船舶的受电模块的位置信息；

移动模块，包括提升框和伸缩框，所述提升框沿竖直方向移动地连接于所述移动载体；所述伸缩框沿水平方向移动地连接于所述提升框；

供电模块，与船舶的受电模块对应，设于所述伸缩框并且通过供电电缆连接于岸侧的供电接口，用于跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电；

位置跟随模块，包括分别连接于所述位置定位模块的伸缩驱动机构和提升驱动机构，所述伸缩驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述伸缩框沿水平方向靠近或者远离所述受电模块，所述提升驱动机构用于根据所述位置信息驱动所述提升框沿竖直方向移动，使得所述供电模块跟随所述伸缩框移动直至插接于所述受电模块以供电。

2.如权利要求1所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述供电模块沿横向方向移动地连接于所述伸缩框，所述横向方向水平地垂直于伸缩框的移动方向。

3.如权利要求2所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，还包括横向驱动电机和横向齿条，所述横向齿条沿横向方向延伸并且连接于所述伸缩框，所述横向驱动电机的驱动齿轮于所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块沿横向方向移动。

4.如权利要求3所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述供电模块通过沿所述横向方向延伸的滑轨和滑块连接于所述伸缩框，以及，

所述伸缩框设有沿横向方向延伸的横向齿条，所述横向驱动电机连接于所述供电模块，所述横向驱动电机的齿轮与所述横向齿条啮合以驱动所述供电模块在所述伸缩框上沿所述滑轨横向移动。

5.如权利要求4所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述伸缩框还包括沿水平方向延伸的伸缩槽，所述提升框设有嵌入所述伸缩槽内的滚轮，所述伸缩框通过所述滚轮和嵌入所述伸缩槽内以移动地连接于所述提升框。

6.如权利要求5所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和沿水平方向延伸的伸缩齿条，所述伸缩齿条连接于所述提升框，所述伸缩驱动电机设于所述伸缩框并且所述伸缩驱动电机的驱动齿轮啮合于所述伸缩齿条以驱动所述伸缩框从所述提升框伸出或者缩回。

7.如权利要求6所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述提升框包括导向槽和导向轮，所述移动载体设有沿竖直方向延伸的导向部，所述导向槽收容所述导向部，所述导向轮转动地连接于所述提升框，并且滚动地抵触于所述导向部，使得所述提升框沿所述导向部移动地连接于所述移动载体。

8.如权利要求7所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升驱动电机、转轴和提升链条，所述提升驱动电机设于所述移动载体的顶部，所述转轴转动地连接于所述移动载体，所述提升链条绕过所述提升驱动电机的链轮和设于所述转轴的链轮并且与所述提升框连接，使得所述提升驱动电机转动时得以通过所述提升链条带动所述提升框沿竖直方向移动。

9.如权利要求8所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述移动载体还包括行走机构，所述行走机构包括设于所述移动载体底部的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走驱动电机，所述行走驱动电机连接于所述行走轮以驱动所述移动载体移动。

10.如权利要求9所述的移动跟随式岸电供电系统，其特征在于，所述供电模块包括第一固定件、第一弹性件和第一安装板，所述第一固定件设有供电插头和导向柱，并且所述第一固定件和第一安装板相对设置；所述第一弹性件一端连接于所述第一固定件，另外一端连接于所述第一安装板；

所述受电模块包括第二固定件、第二弹性件和第二安装板，所述第二固定件设有受电母座和与所述导向柱对应的导向孔，并且所述第二固定件和第二安装板相对设置；所述第二弹性件一端连接于所述第二固定件，另外一端连接于所述第二安装板。