[发明专利]一种夹持力稳定充气式气夹

说明书

本发明涉及一种夹持力稳定充气式气夹，包括连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件；所述连接件通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过支撑件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述支撑件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接件通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于支撑件上，所述支撑件上设置有夹爪，所述夹爪与气胀件位置相对应。本发明提供一种夹持力稳定充气式气夹，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。

技术领域

本发明涉及气夹领域，具体涉及一种夹持力稳定充气式气夹。

背景技术

在生产过程中经常需要搬运物料，通常使用机械刚性夹爪，或者采用柔性吸盘抽真空的原理吸紧物料。

现在常用的机械刚性夹爪容易将物料夹坏，柔性吸盘容易吸不住，且两者不能精准的控制夹持力。

发明内容

本发明的目的是：提供一种夹持力稳定充气式气夹，解决以上问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种夹持力稳定充气式气夹，包括连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件；所述连接件通过电磁阀与中间件连接，所述中间件通过支撑件与气胀件连接，所述中间件上设置有中间腔，所述支撑件上设置有下腔，所述气胀件上设置有气胀腔，所述连接件通过电磁阀与中间腔连通，所述中间腔通过下腔与气胀腔连通，所述感应器具体位于支撑件上，所述支撑件上设置有夹爪，所述夹爪与气胀件位置相对应。

进一步的，所述感应器具体为气体压力传感器，所述中间件和支撑件的上部均由刚性材料构成，所述夹爪与气胀件接触。

进一步的，所述感应器的数量不少于一个，所述中间件和支撑件均呈圆盘形，所述夹爪有多个，所述气胀件具体由柔性材料构成，所述支撑件上设置有安装部。

进一步的，所述感应器关于连接件对称，所述夹爪关于连接件对称，所述气胀件具体由弹性材料构成，所述夹爪与支撑件呈一定夹角，所述夹爪位于安装部上，所述安装部具体由柔性材料构成。

进一步的，所述感应器的感应面位于下腔内，所述连接件的外侧设置有螺纹，所述气胀件具体由硅橡胶构成，所述气胀件与倾斜安装的夹爪远离连接件的面接触，所述安装部上设置有安装腔。

本发明的有益效果为：提供一种夹持力稳定充气式气夹，通过连接件、感应器、中间件、支撑件以及气胀件相互配合使用，实现充固定量的气体实现夹爪夹紧物料的效果，不会损坏物料，不会发生夹不住物料的情况，可以精准的控制夹持力，从而保证了生产的稳定进行。

附图说明

图1为本发明一种夹持力稳定充气式气夹的整体结构轴测图。

图2为本发明一种夹持力稳定充气式气夹的另一整体结构轴测图。

图3为本发明一种夹持力稳定充气式气夹的剖视图。

图中：1、连接件；2、电磁阀；3、感应器；4、中间件；5、中间腔；6、支撑件；7、下腔；8、气胀件；9、气胀腔；10、夹爪；11、安装部；12、安装腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。