[发明专利]首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种首轮装舱控制系统，其特征在于，所述系统应用于非第一船舱，包括：

控制组件，用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量；

溜筒控制机构；

中控器，分别连接所述控制组件和所述溜筒控制机构；

所述中控器根据所述船舱数据，确定装船机的装舱路径，并根据所述船舱数据、所述装舱路径以及所述首轮目标装舱量，确定所述装舱路径上各堆积点的目标堆积量；所述装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；

所述中控器基于所述装舱路径和所述目标堆积量，发送控制指令给所述溜筒控制机构；所述溜筒控制机构基于所述控制指令控制所述溜筒按预设顺序移动，分别给各所述堆积点堆料，直到所述终止堆积点的实际堆积量等于对应的所述目标堆积量。

2.根据权利要求1所述的首轮装舱控制系统，其特征在于，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；

所述中控器根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A和所述宽边距B，确定所述装舱路径上各所述堆积点在预设二维坐标系中的位置；各所述堆积点包括所述起始堆积点、第二堆积点、第三堆积点、第四堆积点、第五堆积点、第六堆积点、第七堆积点、第八堆积点和所述终止堆积点。

3.一种首轮装舱控制方法，其特征在于，所述方法应用于首轮装舱控制系统，

所述首轮装舱控制系统，应用于非第一船舱，包括：

控制组件，用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量；

溜筒控制机构；

中控器，分别连接所述控制组件和所述溜筒控制机构；

所述方法包括：

所述中控器根据所述船舱数据，确定装船机的装舱路径；

所述中控器根据所述船舱数据、所述装舱路径以及首轮目标装舱量，确定所述装舱路径上各堆积点的目标堆积量；所述装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；所述船舱数据和所述首轮目标装舱量由所述控制组件获取得到；

所述中控器基于所述装舱路径和所述目标堆积量，发送控制指令给所述溜筒控制机构；所述控制指令用于指示所述溜筒控制机构控制所述溜筒按预设顺序移动，分别给各所述堆积点堆料，直到所述终止堆积点的实际堆积量等于对应的所述目标堆积量。

4.根据权利要求3所述的首轮装舱控制方法，其特征在于，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；

所述中控器根据船舱数据，确定装船机的装舱路径的步骤中，包括：

所述中控器根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A和所述宽边距B，确定所述装舱路径上各所述堆积点在预设二维坐标系中的位置；各所述堆积点包括所述起始堆积点、第二堆积点、第三堆积点、第四堆积点、第五堆积点、第六堆积点、第七堆积点、第八堆积点和所述终止堆积点。

5.根据权利要求4所述的首轮装舱控制方法，其特征在于，所述中控器根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A和所述宽边距B，确定所述装舱路径上各所述堆积点在预设二维坐标系中的位置的步骤，包括：

所述中控器在预设二维坐标系中，根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A和所述宽边距B，确定所述装舱路径上起始堆积点的位置(x1，0)，所述第二堆积点的位置为所述第三堆积点的位置为所述第四堆积点的位置为(-x1，0)，所述第五堆积点的位置为所述第六堆积点的位置为所述第七堆积点的位置为所述第八堆积点的位置为所述终止堆积点的位置为(0，-2)。

6.根据权利要求4所述的首轮装舱控制方法，其特征在于，所述中控器根据所述船舱数据、所述装舱路径以及首轮目标装舱量，确定所述装舱路径上各堆积点的目标堆积量的步骤，包括：

所述中控器根据所述船舱数据、所述装舱路径以及所述首轮目标装舱量，确定路径堆积量和堆积点总堆积量；

所述中控器根据各所述堆积点的堆积量分配比例以及所述堆积点总堆积量，得到各所述堆积点的目标堆积量；其中，所述第二堆积点和所述第三堆积点的堆积量分配比例相同，所述第五堆积点和所述第六堆积点的堆积量分配比例相同，所述第七堆积点和所述第八堆积点的堆积量分配比例相同。