[发明专利]一种注塑烘干温度智能节能控制系统

权利要求书

1.一种注塑烘干温度智能节能控制系统，其特征在于，它包括处理器、PID控制器以及PD控制器，该控制系统按照以下步骤对注塑烘干温度进行控制：

A.所述处理器在第一固定周期T1内读取用户预设定的风机速度命令，所述处理器将风机速度命令通过内部的数模转换模块输出电压至变频器中，变频器根据输入电压调节输出频率，进而控制风机速度；

B.设定目标温度值D_TEMP以及温差值，所述处理器在第二固定周期T2内通过注塑机的料筒内部的温度传感器循环采集料筒内的温度信息，在第二固定周期T2中温度数据的采集个数设为N1，所述处理器将采集的N1个温度数据从小到大进行排序，并将序号1至N1依次分配给排序后的N1个温度数据；

C.所述处理器提取排序后N1个温度数据中位于中间的N2个温度数据，即序号为[((N1-N2)/2)+1]至(N1+N2)/2的温度数据，将这N2个温度数据求和再除以N2得出平均值，将该平均值作为本第二固定周期T2内料筒的当前温度TEMP；

D.当目标温度D_TEMP与当前温度TEMP做差的值大于温差值时，料筒处于升温状态，处理器将计算得出的差值ΔTEMP输入PID控制器中，PID控制器根据目标温度D_TEMP计算并输出脉冲宽度调制信号至注塑机上加热棒的调压模块，由调压模块控制加热棒的加热功率；

E.当目标温度D_TEMP与当前温度TEMP做差的值小于或等于温差值时，料筒进入保温状态，处理器将计算得出的差值ΔTEMP输入PD控制器中，PD控制器中输出脉冲宽度调制信号至注塑机上加热棒的调压模块，由调压模块控制加热棒的加热功率。

2.根据权利要求1所述的注塑烘干温度智能节能控制系统，其特征在于：所述处理器为型号是STC98C52的微控制器。

3.根据权利要求1所述的注塑烘干温度智能节能控制系统，其特征在于：所述PID控制器的模型公式为，其中是PID输出，是比例系数，是本次当前温度与目标温度差值，是积分系数，是误差累积，是微分系数，是上一次温度与目标温度的差值；所述PD控制器的模型公式为 ，其中是PID输出，是比例系数，是当前温度TEMP与目标温度D_TEMP的差值，是微分系数，是上一次温度与目标温度的差值。

4.根据权利要求1所述的注塑烘干温度智能节能控制系统，其特征在于，步骤A中还包括以下步骤：初始的风机速度命令为用户设置的风机最小转速S0，该风速对应变频器的输入电压为V0，变频器控制风机的最大转速为Smax，最大风速时变频器对应的输入电压为Vmax，将设定的目标温度D_TEMP与当前温度TEMP做差值得到ΔTEMP，将温度差值ΔTEMP输入PI控制器，所述PI控制器的输出电压V至变频器控制风机转速，所述PI控制器的模型公式为，同时对PI控制器的输出进行限幅处理，即当V的值小于V0时PI控制器的输出是V0，当V的值大于Vmax时PI控制器的输出等于Vmax，其中是比例系数，是当前温度TEMP与目标温度D_TEMP的差值，是积分系数，是误差累积。