[发明专利]钢结构翘曲度检测装置

说明书

钢结构翘曲度检测装置，包括光源车、检测车和手持终端，光源车通过横向调节电机和纵向调节电机实现光源的位置调节，自动对正测量靶靶心；光源车与检测车均采用两侧独立驱动的转向爬行方式，实现方向调整；检测车采用光斑位置自动探测技术以及精密直线电机拖动技术，将检测精度由钢直尺测量的0.5mm提升至0.1mm，可动态跟踪光斑高度，扩大光斑探测范围；检测车能够全程自动跟踪激光光束，偏离轨迹自动修正，接近障碍物可主动避让；检测车与手持终端之间能够无线通讯。

技术领域

本发明涉及起重机械的安全状况评价技术领域。

背景技术

大型起重机械的安全状况评价，逐渐会成为公益性检验检测机构重要工作之一，这对检验检测机构的人员及检验检测方法提出了更高的要求。大型起重机械安全状况评价的重点是对整机稳定性的评价，其考核的最重要的指标：主梁水平方向弯曲值。国家标准《通用桥式起重机》(GB/T14405)、《通用门式起重机》(GB/T14406)、《铸造起重机报废条件》(GB/T36697)对新制造或在用的桥门式起重机主梁水平方向弯曲进行了规定。

查阅国内外相关资料，目前对起重机主梁稳定性测量的方法依然使用传统方法，主梁水平方向弯曲值目前的测量方法仍然普遍采用人工测量方法，该测量方法存在以下问题：(1)检测精度低；(2)检测结果受人为影响较大；(3)对检验人员的身体状况要求高，身体强度大；(4)检测人员的人身安全较难得到保障；(5)检验效率低等。

这种方法不能满足制造、使用及检测的要求，尤其是不能满足对在用设备的检测。对主梁稳定性的智能化测量势在必行，目前国内外还没有这样的仪器设备，因此用于起重机主梁水平方向弯曲值检测的一种钢结构翘曲度检测装置将填补国内外空白。

发明内容

为了解决起重机主梁稳定性测量方法存在的上述问题，本发明提供了一种钢结构翘曲度检测装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：钢结构翘曲度检测装置，包括光源车和检测车，光源车内的激光管套固定腔62内安装激光管20，光源车前部设有激光发射口3，光源车内设有光源车控制主板60，光源车控制主板60连接激光管20；检测车内安装光斑位置传感器32，检测车内安装检测车控制主板39，检测车控制主板39连接光斑位置传感器32；光源车控制主板60与检测车控制主板39通过光源车天线4和检测车天线51通讯连接，光源车通过垂直、水平方向调节激光管20的激光方向使光斑中心与检测车靶心重合。

所述光源车的底盘23下侧前部两侧安装光源车驱动轮9，光源车的底盘23下侧后部安装光源车从动轮30，光源车内安装左右两个光源车驱动电机26，光源车驱动电机26的输出轴安装光源车主动齿轮28，左右两个光源车主动齿轮28分别与左右两个光源车从动齿轮29啮合安装，光源车主动轮9通过轴安装于光源车的底盘23上，光源车从动齿轮29与光源车主动轮9同轴安装并位于光源车主动轮9内侧，前部的光源车同步轮24与光源车主动轮9同轴安装并位于光源车主动轮9外侧，两侧的光源车从动轮30和后部的光源车同步轮24同轴安装，同侧的前后两个光源车同步轮24之间安装光源车传动皮带11；光源车控制主板60连接光源车驱动板61，光源车驱动板61与左右两个光源车驱动电机26电连接，光源车驱动电机26通过驱动电机座27安装于光源车内。

所述光源车的激光管套固定腔62内安装激光管套19，激光管套19内前侧安装激光管20，激光管套19后部外侧通过电机固定座16安装垂直调节电机13和水平调节电机10，垂直调节电机13和水平调节电机10分别连接螺纹轴17，螺纹轴17上安装螺纹套18；激光管套19外部设有垂直限位开关12和水平限位开关14，垂直调节电机13和水平调节电机10与光源车驱动板61电连接，垂直限位开关12和水平限位开关14与光源控制主板60电连接。