[发明专利]Bootloader软件更新方法、装置、嵌入式控制器以及存储介质

权利要求书

1.一种Bootloader软件更新方法，其特征在于，应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的存储区包括Bootloader存储区和应用存储区，所述方法包括：

系统启动，运行Bootloader存储区中的Bootloader软件，通过所述Bootloader软件下载Bootloader更新程序，并将所述Bootloader更新程序作为所述嵌入式控制器的应用程序存储到所述应用存储区；

系统重新启动，运行所述Bootloader更新程序，以实现对所述Bootloader软件的更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Bootloader更新程序中包括新Bootloader软件，所述运行所述Bootloader更新程序，以实现对所述Bootloader软件的更新，包括：

擦除所述Bootloader存储区中的数据；

将所述新Bootloader软件写入所述Bootloader存储区中，以实现对所述Bootloader软件的更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述擦除所述Bootloader存储区中的数据之前，所述方法还包括：

变更所述嵌入式控制器的启动标志位，使所述启动标志位指向所述应用存储区的起始地址；

对应地，在所述将所述新Bootloader软件写入所述Bootloader存储区中之后，所述方法还包括：

继续变更所述启动标志位，使所述启动标志位重新指向所述Bootloader存储区的起始地址。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述将所述新Bootloader软件写入所述Bootloader存储区中之后，所述方法还包括：

修改所述Bootloader软件所对应的应用程序的引导标识，以在系统重新启动后，基于修改后的引导标识运行所述新Bootloader软件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变更所述嵌入式控制器的启动标志位，使所述启动标志位指向所述应用存储区的起始地址，包括：

当嵌入式控制器存在多个启动标志位时，将内容为空的启动标志位指向所述应用存储区的起始地址，并擦除其它启动标志位的内容；

当嵌入式控制器存在一个启动标志位时，擦除该启动标志位的内容，并将该启动标志位指向所述应用存储区的起始地址。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Bootloader更新程序中还包括所述Bootloader存储区的位置信息，所述擦除所述Bootloader存储区中的数据，包括：

根据所述位置信息，擦除所述Bootloader存储区中的数据。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述擦除所述Bootloader存储区中的数据之前，所述方法还包括：

读取Bootloader存储区中的Bootloader软件的版本号；

根据所述版本号确定所述Bootloader软件是否为待更新Bootloader软件；

对应地，所述擦除所述Bootloader存储区中的数据，包括：

在确定所述Bootloader软件为待更新Bootloader软件的情况下，擦除所述Bootloader存储区中的数据。

8.一种Bootloader软件更新装置，其特征在于，集成于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的存储区包括Bootloader存储区和应用存储区，所述装置包括：

下载模块，用于在系统启动时，运行Bootloader存储区中的Bootloader软件，通过所述Bootloader软件下载Bootloader更新程序，并将所述Bootloader更新程序作为所述嵌入式控制器的应用程序存储到所述应用存储区；

更新模块，用于在系统重新启动时，运行所述Bootloader更新程序，以实现对所述Bootloader软件的更新。