[发明专利]一种桥架自动化生产装置

说明书

本发明公开了一种桥架自动化生产装置，包括成型工作台、原料输送台、产品输送台、导向组件、导正滚轮组、上料装置、推料装置、光电传感器、码垛机器人，通过原料输送台将原料输送至成型工作台，利用导正滚轮组导正，利用导向组件辅助导向，输送位置精确，提高了进料的准确性，自动化的作业方式，减少了工人数量，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了成本，产品输送台的末端设置推料装置和靠山，将产品准确摆放，方便了整齐码垛堆放。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种传送导向技术。

背景技术

桥架使用的盖板通常采用成型设备加工，由人工手动将盖板的材料搬运至成型设备的入料口，再由人工将原材料送至成型设备内，成型加工后，再由人工将盖板成品码垛堆放。现有的这种生产方式，不但耗费人力较多，劳动强度大，浪费人工成本，而且操作方式具有安全隐患，效率非常低，进一步加大了生产成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的问题，提出了一种人工耗费少、劳动强度低、自动化程度高的新型桥架自动化生产装置，为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

生产线包括成型工作台、原料输送台、产品输送台、动力工作辊、动力输送辊、导正滚轮组、导向组件，成型工作台设置于成型设备一侧，原料输送台设置于成型工作台前部，产品输送台设置于成型工作台后部，动力工作辊排布于成型工作台上，动力输送辊排布于原料输送台上，导正滚轮组排布于原料输送台左右两侧，导向组件设置于原料输送台和成型工作台的衔接部分，原料经过导正滚轮组和导向组件的导向，进入成型工作台上进行加工。

导正滚轮组包括固定导正滚轮、活动导正滚轮、活动安装座、驱动装置，固定导正滚轮固定安装于原料输送台的一侧内壁上，活动导正滚轮活动通过活动安装座安装于原料输送台的另一侧内壁上，驱动装置推动活动安装座相对于固定导正滚轮移动。

导向组件包括上压轮、下压轮、左导向轮、右导向轮、滑座，上压轮和下压轮设置于靠近原料输送台的一端，对原料上下导向，左导向轮和右导向轮设置于靠近成型工作台的一端，安装于滑座，通过滑座调节间距，对原料左右导向，原料经过上下导向和左右导向，进入成型工作台上。

上导向板和下导向板，设置于左导向轮和右导向轮之间，对经过上压轮和下压轮的原料导向，倾角设置于靠近上压轮和下压轮的一端，使上导向板和下导向板之间形成V形入口。

上料装置，设置于原料输送台的入料处，包括支架、导轨、吸盘，导轨设置于支架上，吸盘设置于导轨上，吸盘吸附原料，在导轨上往复移动，将原料放置于原料输送台上。

推料装置、L形靠山、接近开关，推料装置设置于产品输送台的末端，L形靠山设置于推料装置的相对侧，接近开关设置于产品输送台上的L形靠山内侧，推料装置推动产品输送台上的产品靠压在L形靠山，触发接近开关发送信号至码垛机器人。

码垛机器人设置于产品输送台的末端，接收信号产生动作，重复抓取产品进行码垛。

原料光电传感器和产品光电传感器，原料光电传感器设置于原料输送台上，检测原料位置，产品光电传感器设置于产品输送台上，检测产品位置。

本发明直接通过原料输送台将原料输送至成型工作台，在输送过程中利用导正滚轮组进行导正，输送位置精确；利用导向组件进行辅助导向，提高了进料的准确性；自动化的作业方式，减少了工人的数量，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了用工成本和生产成本；产品输送台的末端一侧设置推料装置和靠山，将产品准确摆放，方便了整齐码垛堆放，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是生产线俯视图，图2是导向组件的局部放大图