[发明专利]一种履带式越障的高楼外墙清洁机在审
申请号: | 202010651890.8 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111636708A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 张航;刘超峰;方彤;刘杰;董成;周倪敏;陈杰;黄朋辉;苏阳;古学伟 | 申请(专利权)人: | 苏州六翼智能科技有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 史炜炜 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带式 越障 高楼 外墙 清洁 | ||
1.一种履带式越障的高楼外墙清洁机,包括高楼简缩示意模型(1)和手持遥控器(8),其特征在于:所述高楼简缩示意模型(1)外壁的前端连接有横条障碍(2),且横条障碍(2)的前端安装有楼底配重小车(3),所述楼底配重小车(3)的上方安装有水电合捆管(4),且水电合捆管(4)的上方安装有清洁机主体(5),所述清洁机主体(5)的上方连接有钢丝绳吊绳(7),且钢丝绳吊绳(7)的左右两侧均安装有尼龙绳软导轨(6),所述手持遥控器(8)位于高楼简缩示意模型(1)的一侧,所述高楼简缩示意模型(1)的上方安装有楼顶升降小车(9),且楼顶升降小车(9)的内部设置有楼顶水桶(10),所述楼顶水桶(10)的后端安装有楼顶水泵(11)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述高楼简缩示意模型(1)与横条障碍(2)之间为固定连接,且横条障碍(2)沿高楼简缩示意模型(1)的中轴线方向均匀分布,并且横条障碍(2)之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机主体(5)包括清洁机平台(501)、盘刷(502)、软橡胶履带(503)、导轨管(504)、导向孔(505)、四旋翼(506)、吊环(507)、上行清洁剂喷头(508)、上行清水扇形喷头(509)、下行清洁剂喷头(510)和下行清水扇形喷头(511),所述清洁机平台(501)外壁后端的左右两侧均安装有盘刷(502),且盘刷(502)远离清洁机平台(501)竖直中心线的一侧安装有软橡胶履带(503),所述清洁机平台(501)外壁的左右两侧均安装有导向孔(505),且导向孔(505)的中部贯穿有导轨管(504),所述清洁机平台(501)的上方连接有吊环(507),且吊环(507)的后端安装有上行清洁剂喷头(508),所述上行清洁剂喷头(508)的左右两侧均安装有上行清水扇形喷头(509),所述清洁机平台(501)外壁的下方连接有下行清洁剂喷头(510),且下行清洁剂喷头(510)的左右两侧均安装有下行清水扇形喷头(511),所述清洁机平台(501)的前端安装有四旋翼(506)。
4.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述盘刷(502)贯穿清洁机平台(501)的外壁连接有电机,且盘刷(502)之间关于清洁机平台(501)的竖直中心线对称分布。
5.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机平台(501)与导向孔(505)之间为固定连接,且导轨管(504)贯穿于导向孔(505)的内部,所述导轨管(504)的内部呈中空柱状体结构,且尼龙绳软导轨(6)贯穿于导轨管(504)的内部,并且导轨管(504)、导向孔(505)和尼龙绳软导轨(6)均关于清洁机平台(501)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机平台(501)与四旋翼(506)之间相连接,且四旋翼(506)之间关于清洁机平台(501)的中轴线对称分布,并且四旋翼(506)设置有四个。
7.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机平台(501)分别连接有上行清洁剂喷头(508)和上行清水扇形喷头(509),且上行清水扇形喷头(509)之间关于上行清洁剂喷头(508)的中轴线对称分布。
8.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机平台(501)分别与下行清洁剂喷头(510)和下行清水扇形喷头(511)之间相连接,且下行清水扇形喷头(511)之间关于下行清洁剂喷头(510)的中轴线对称分布。
9.根据权利要求3所述的一种履带式越障的高楼外墙清洁机,其特征在于:所述清洁机平台(501)与吊环(507)之间相连接,且吊环(507)与钢丝绳吊绳(7)之间为缠绕连接。
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