[发明专利]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，具备：

移动支架，具备车轮；以及

机械手，具有被所述移动支架支承的基部以及安装于所述基部的臂，

供所述基部安装的基部安装面相对于供所述移动支架移动的移动面倾斜。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，

所述移动支架具有：底面，安装有所述车轮；以及顶面，与所述底面相对，并且所述移动支架具备设置于所述顶面的作业板，所述基部安装面相对于所述作业板倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于，

所述移动面是水平面。

4.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于，

所述移动机器人还具备间隔件，所述间隔件配置于所述基部和所述移动支架之间，

所述基部隔着所述间隔件被所述移动支架支承。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，

所述间隔件具有：第一表面，被所述移动支架支承；以及构成所述基部安装面的第二表面。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，

所述间隔件具有调整机构，所述调整机构对所述第一表面和所述第二表面所构成的角度进行调整。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，

所述调整机构具备调整致动器，通过所述调整致动器进行驱动，对所述第一表面和所述第二表面所构成的角度进行调整。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，

所述调整机构具备固定部件和可动部件，

所述固定部件具有所述第一表面，

所述可动部件具有所述第二表面，

所述调整致动器安装于所述固定部件和所述可动部件之间，

通过所述调整致动器进行驱动，使所述可动部件相对于所述固定部件进行位移。