[发明专利]轨道交通方法、系统及轨道交通

说明书

本公开是关于一种轨道交通的方法、轨道交通系统以及轨道交通。本公开的轨道交通方法为获取轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求；基于各站点的初始车厢数量和所述轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求，生成所述各站点的需求车厢数量和轨道系统内的车厢转移计划；基于所述轨道系统内的车厢转移计划为所述各站点重新分配车厢，并在重新分配车厢后根据所述轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求将乘客从乘车站点运载至目标站点。根据本公开中所述的方法，可以使得轨道交通方便、快捷、高效，能够满足乘客多样化的乘车需求，提高乘客的乘车体验。

技术领域

本公开涉及轨道交通领域，尤其涉及一种智能化的微型轨道交通方法、轨道交通系统及轨道交通。

背景技术

相关技术中，微型轨道交通系统通常由通用轨道和运行在通用轨道上的微型交通工具组成。如国际公开号为WO02/070317A1的专利文本中所述，运行在通用轨道上的微型交通工具不被使用时临时存放在仓储系统中，可以根据乘客的需求从仓储系统中调出并载入至轨道系统中，从而将乘客运送至目的地。在完成载客需求后，该微型交通工具还可脱离轨道系统并转入仓储系统中。通常，微型交通系统包括有轨道系统、车道系统和主驱动。轨道系统通常是由主轨道单元构成的无源装置。车道系统可拆卸地安装在交通工具上，支持交通工具在主轨道单元上的运行，车道系统中的自动控制推进单元可生成推进车道的能量并支持交通工具的运行。主驱动用于传输推进单元产生的能量并推动交通工具运行。第一驱动单元和第二驱动单元分别用于推进交通工具运行在主轨道和交换轨道上。其中，交换轨道可用于将交通工具从一个轨道上转移至另一个轨道上，从而实现交通工具在不同轨道线路中的运行。

然而，相关技术中的微型轨道交通系统无法根据乘客的乘车需求以及乘客的数量动态分配交通工具，并实现智能化的交通调度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种轨道交通方法，通过实时智能的为轨道系统内的各站点分配车厢，从而实现了按照乘客需求智能化的调度轨道交通。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种轨道交通方法，包括：获取轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求；基于各站点的初始车厢数量和轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求，生成各站点的需求车厢数量和轨道系统内的车厢转移计划；基于轨道系统内的车厢转移计划为各站点重新分配车厢，并在重新分配车厢后根据轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求将乘客从乘车站点运载至目标站点。

一实施例中，获取轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求，包括：获取轨道系统内所有站点中当前时间段的乘客乘车需求，乘客乘车需求包括乘客标识、进站时间、乘车站点和目标站点；汇总所有站点中当前时间段的乘客乘车需求，生成轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求。

一实施例中，基于各站点的初始车厢数量和轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求，生成各站点的需求车厢数量和轨道系统内的车厢转移计划，包括：预先生成轨道系统的路线地图并基于路线地图预先规划最短路径；获取轨道系统内各站点的初始车厢数量，并根据初始车厢数量和轨道系统内当前时间段的乘客乘车需求之间的差值计算各站点的需求车厢数量；基于路线地图、最短路径和各站点的需求车厢数量生成轨道系统内的车厢转移计划。

一实施例中，预先生成轨道系统的路线地图并基于路线地图预先规划最短路径，包括：获取轨道系统内的所有站点，并为每一站点分配唯一的站点标识；获取相邻站点之间的行车距离信息和相邻站点之间的行车时间信息；遍历轨道系统内的所有相邻站点，生成轨道系统的路线地图。

又一实施例中，预先生成轨道系统的路线地图并基于路线地图预先规划最短路径，包括：从轨道系统内的所有站点中任意选择两个不相邻的站点；根据轨道系统的路线地图，获得两个不相邻站点的所有路径方式；基于最短路径规则，从两个不相邻站点的所有路径方式中选择最短路径。

又一实施例中，最短路径规则，包括：任意两个不相邻站点之间的站点数量最少；和/或，任意两个不相邻站点之间的行车距离最短；和/或，任意两个不相邻站点之间的行车时间最短。