[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其中，

该减速器具备：

齿轮架，其具有凹部；

曲轴，其配置于所述凹部；以及

限制构件，其配置于所述凹部的底面，限制所述曲轴沿着所述曲轴的旋转轴线向朝向所述底面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

该减速器具备曲轴轴承，该曲轴轴承在沿着所述曲轴的旋转轴线方向与所述底面分离开的位置设置于所述凹部的内周面，并支承所述曲轴，

所述限制构件限制所述曲轴轴承在所述旋转轴线方向上向所述底面侧移动。

3.根据权利要求2所述的减速器，其中，

所述内周面具有：支承面，其支承所述曲轴轴承；和退刀部，其在所述旋转轴线方向上设置于所述支承面与所述底面之间，该退刀部的直径比所述支承面的直径大。

4.根据权利要求3所述的减速器，其中，

所述退刀部在所述旋转轴线方向上设置于与所述底面分离开的位置。

5.根据权利要求4所述的减速器，其中，

所述齿轮架具有在所述旋转轴线方向上延伸的贯通孔，

该减速器具备设置于所述贯通孔的密封构件。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的减速器，其中，

所述限制构件的外周面的直径比所述曲轴轴承的外周面的直径小。

7.根据权利要求6所述的减速器，其中，

所述贯通孔的直径比所述限制构件的外周面的直径小。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的减速器，其中，

所述齿轮架具有另一凹部，

该减速器具备另一限制构件，该另一限制构件设置于所述另一凹部的底面，在所述旋转轴线方向上限制所述曲轴向朝向所述另一凹部的底面的方向移动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的减速器，其中，

所述曲轴具备：偏心部；和轴颈，其具有与所述底面相对的端面，

所述限制构件在所述端面处支承所述轴颈。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的减速器，其中，

所述限制构件设置为相对于所述齿轮架不绕所述旋转轴线旋转。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的减速器，其中，

所述限制构件设置为相对于所述齿轮架能够绕所述旋转轴线旋转。

12.一种减速器，其中，

该减速器具备：

壳体；

齿轮架，其具有凹部；

曲轴轴承，其设置于支承面，该支承面是所述凹部的内周面的一部分，位于与所述凹部的底面分离开的位置；

曲轴，其支承于所述曲轴轴承，使所述齿轮架和所述壳体中的一者相对于另一者相对旋转；以及

限制构件，其被设置为与退刀部相对，在所述曲轴的轴向上限制所述曲轴和所述曲轴轴承向朝向所述底面的方向移动，该退刀部是所述内周面的一部分，其直径比所述支承面的直径大。