[发明专利]智能仓储分发系统、方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种智能仓储分发方法，其特征在于，所述仓储分发方法基于一种智能仓储分发系统实现，所述仓储分发系统基于RFID技术实现，所述仓储分发系统包括：

固定分拣处理装置，根据订单信息对物流货物进行分拣，形成拣货资料；

分拣信息处理装置，根据拣货资料中的货物信息，通过RFID射频标签对分拣后的货物进行信息标注；

移动分拣装置，通过RFID射频标签对货物进行分拣和归类；

所述仓储分发系统还包括控制中心，所述控制中心用于存储拣货资料、控制分拣信息处理装置中RFID射频标签的对应发放以及控制移动分拣装置进行分拣和归类；

所述移动分拣装置为n个具备抓取、运输和放置功能的机器人，n为大于1的正整数；

所述机器人与具备RFID射频标签的货物之间为一对一识别模式；

所述仓储分发方法包括以下步骤：

S1：根据固定分拣处理装置处理拣货信息，依据订单形成拣货资料，并采用分拣机进行分拣作业；

S2：通过分拣信息处理装置对分拣后的货物进行RFID射频信息标注；

S3：控制中心控制智能机器人，利用RFID射频识别对货物进行自动化分类拣取，同时将货物及分类信息进行自动化处理并形成数据指令传输至控制中心；

S4：每个智能机器人根据RFID射频信息与货物建立一对一的联系，并将货物运送至分类道口；

所述S4中建立一对一联系并进行运送的过程中具有时间限定，超过限定时间后停止机器人操控指令，同时机器人与货物所含RFID射频信息均在控制中心进行重置。

2.根据权利要求1所述的智能仓储分发方法，其特征在于，所述S3中任意货物与机器人建立联系后，货物所包含的射频信息将不再与其他机器人建立联系。

3.根据权利要求2所述的智能仓储分发方法，其特征在于，所述S1中处理拣货信息具体为通过仓储读写器对货品数据的采集。

4.一种智能仓储分发装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能仓储分发的处理程序，所述智能仓储分发的处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能仓储分发方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能仓储分发的处理程序，所述智能仓储分发的处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能仓储分发方法的步骤。