[发明专利]多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统

说明书

本发明公开了多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统，智能控制中心对当前站点和上一站点间全部公交车辆的排列BusNumber表，对BusNumber表中所有车辆进行车速引导，然后判断引导后的车辆是否能通过信号交叉口，不能通过的车辆采用加速引导方式，加速引导方式也不能通过的，结合信号灯相位状态更新车速，实现多数情况下不停车通过信号交叉口，根据实时车速实现在站台满泊位/非满泊位情况下规划所有车辆进行车速引导方式，并实现对其泊位的分配，既能够科学有效地指导车辆运行，为驾驶员驾驶决策提供有益参考，避免集簇现象的发生；也能对待乘车的乘客进行即将到站车辆的提前预告，规范站台乘客有序乘车，提升公交站台的通行能力和公交服务水平。

技术领域

本发明属于公共交通技术领域，具体属于多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统。

背景技术

随着城镇化进程的不断加快，城市人口急剧增长，城市汽车保有量也在不断增长，不仅给城市带来严重的道路交通拥堵等问题，而且加重了雾霾等大气污染。目前各大城市除了陆续实施了限购、限牌以及限号等强制性政策外，同时还大力发展公共交通。

公共交通作为居民出行的一种主要方式，由于其载客容量大且占用道路资源小等优势，被认为是缓解城市道路拥堵的重要措施。公交站台作为公共交通的主要组成部分，在公共交通路网中扮演者十分重要的角色，公交站台的运营效率一定程度上影响着整个公共交通的服务质量，然而城市公交站台仍然存在着各种各样的问题。目前全国大部分城市公交线路已覆盖城市大部分区域，以满足高客流量的需求，但是由于公交站台无法对公交车辆和候车乘客进行正确有效地动态引导，容易导致整个交通线路无法高效有序运行。一方面，公交站台无法提前预告即将到站的公交车辆的信息，进而导致乘客盲目混乱等车，公交车驾驶员也会因乘客混乱等车而出现频繁启停车辆甚至是甩站等情况；另一方面，公交站点通常是面向多线路设计的，因此，对于调度中心如果无法有序调度公交，则会出现某一站点各线路公交大量排队等现象，造成乘客无法及时有序乘车及局部交通拥堵等情况。

为了有效地提高公交站台的服务水平，相关学者对其进行了研究。研究的方法集中于两种方式：一是对车辆的泊车进行粗略的泊位分配；二是通过在靠近站点附近设定检测点来获取公交车信息，然后进行泊位分配。以上两种方式仍存在缺陷，对于城市道路资源有限的情况下，大多数站台多采用与道路合一的直线式站台而非港湾式，在该条件下公交车辆需顺序逐个进站而无法超车进站，因此粗略的泊位分配方式无法充分有效地利用站台空余泊位。另一种方法主要按照待进站车辆进入引导区的时间进行到站先后顺序排序，难以处理复杂交通状况导致的不同方向引导区行驶时间不一致的问题。且靠近站点进行检测虽然可以准确获取即将到站的公交车辆的详细信息，但由于没有考虑站台泊位状况以及已停靠车辆到站服务时间等因素，可能导致不同线路的公交车辆同时进站的情况，对于泊位有限的公交站，可能会导致多辆公交排队而无法有效分配地情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法及其系统，解决目前站台会有不同线路的公交车同时进站所导致乘客在站台追车及局部交通拥堵和车辆二次启停的问题，提高公交站台泊位的时空利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多线路公交站台泊位分配及车辆速度引导方法，包括以下步骤：

步骤S1：对当前站点和上一站点间全部公交车辆的预计到达剩余时间按从小到大排列形成BusNumber表；

步骤S2：车载端对BusNumber表中所有当前待进站车辆进行车速引导，智能控制中心为当前待进站车辆分配泊位；

首先判断当前待进站车辆的序号在BusNumber表是否为第一，若为否则车载端根据当前待进站车辆的门限引导时间，泊位已分配情况和当前待进站车辆与站台的距离对当前待进站车辆的驾驶员进行车速引导，同时智能控制中心为当前待进站车辆分配泊位，执行完成后进入步骤S3；