[发明专利]火车装车车厢精准定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：包括设置在两段防爬轨(1)之间的轨道衡(2)，以车厢(3)的移动方向为前，所述轨道衡(2)后端与防爬轨(1)的连接处内侧边设置火车称重过磅检测器(4)，轨道衡(2)与防爬轨(1)的连接处外侧设置过轨器；

所述火车称重过磅检测器(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上转动设置有摆臂(42)，摆臂(42)的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨(1)，所述安装底板(41)上还设置有限位块(43)，所述摆臂(42)与安装底板(41)之间设置弹性体(44)，所述弹性体(44)能使摆臂(42)的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂(42)被限位块(43)阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，车厢(3)的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(2)上时能够压在摆臂(42)的活动端使其摆动，所述安装底板(41)上还设置检测传感器(45)，以检测摆臂(42)摆动信号；

所述车厢(3)通过绞车(5)以及钢缆绳(6)拉动，还包括火车装车车辆位置检测器(7)，所述钢缆绳(6)穿过火车装车车辆位置检测器(7)，火车装车车辆位置检测器(7)能够检测钢缆绳(6)移动长度；

还包括控制单元，所述轨道衡(2)、火车称重过磅检测器(4)、绞车(5)、火车装车车辆位置检测器(7)均连接至控制单元；

所述安装底板(41)上设置固定轴(46)，固定轴(46)上转动套设有转套(47)，所述弹性体(44)包括套设在固定轴(46)上的扭簧，扭簧两端分别连接至固定轴(46)以及转套(47)；

所述摆臂(42)连接至转套(47)且与转套(47)联动；

所述转套(47)靠近安装底板(41)的一端设置摆块(471)，所述转套(47)远离安装底板(41)的一端截面形状为多边形，所述摆臂(42)上设置与转套(47)配合的多边形孔，所述固定轴(46)端部拧有螺母(461)，以将摆臂(42)限定在转套(47)上；

所述检测传感器(45)安装在限位块(43)上，所述摆块(471)在扭簧作用下复位限位块(43)处，检测传感器(45)能够检测到摆块(471)。

2.根据权利要求1所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述摆臂(42)的活动端设置有平行于摆臂(42)摆动轴线的加长压杆(421)。

3.根据权利要求2所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述加长压杆(421)上转动设置滚轮，车厢(3)的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(2)上时能够压在滚轮上，使摆臂(42)的活动端摆动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述摆臂(42)、限位块(43)、弹性体(44)、检测传感器(45)前后对称设置两组。

5.根据权利要求1所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述火车装车车辆位置检测器(7)包括支架(71)，支架(71)上转动设置有至少两个托轮(72)，用以托起牵引列车的钢缆绳(6)，所有托轮(72)沿钢缆绳(6)长度方向分布；

钢缆绳(6)上方转动安装计长轮(74)，计长轮(74)压在钢缆绳(6)上，且计长轮(74)位于其中两个托轮(72)之间；

还包括编码器(75)，计长轮(74)连接至编码器(75)。

6.根据权利要求5所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述支架(71)上铰接设置第一摆架(76)，铰接轴沿水平方向且垂直于钢缆绳(6)，所述计长轮(74)、编码器(75)均设置在第一摆架(76)上，第一摆架(76)的摆动端可拆卸连接至支架(71)。

7.根据权利要求6所述的火车装车车厢精准定位装置，其特征在于：所述支架(71)上铰接设置第二摆架(77)，第二摆架(77)铰接轴平行于第一摆架(76)铰接轴，第二摆架(77)上设置有螺柱(771)，螺柱(771)垂直于第二摆架(77)铰接轴；

第一摆架(76)摆动至计长轮(74)压在钢缆绳(6)上，螺柱(771)插入第一摆架(76)的摆动端并通过螺母将第一摆架(76)固定。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的火车装车车厢精准定位装置的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

s1、控制单元控制绞车(5)运转，绞车(5)拉动钢缆绳(6)移动，钢缆绳(6)拉动整列车厢(3)移动；

s2、当车厢(3)行至轨道衡(2)上时，车厢(3)的车轮内侧凸缘压在摆臂(42)的活动端使其摆动，检测传感器(45)检测摆臂(42)摆动信号，并将此信号输送至控制单元，代表车厢(3)开始行至轨道衡(2)上；

s3、车厢(3)开始行至轨道衡(2)上时，将火车装车车辆位置检测器(7)的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器(7)从上磅零位开始检测的钢缆绳(6)移动长度即为整列车厢(3)的移动距离；

s4、控制单元控制绞车(5)运转，绞车(5)拉动钢缆绳(6)移动，钢缆绳(6)拉动整列车厢(3)移动，火车装车车辆位置检测器(7)向控制单元反馈车厢(3)的移动距离，直至带动车厢(3)移动特定距离后，控制单元控制绞车(5)停止运转，如此往复重复步骤s4，直至下一车厢(3)开始行至轨道衡(2)上；

s5、当后一车厢(3)开始行至轨道衡(2)上时，重复步骤s3、s4，直至对整列所有车厢(3)定位完成。