[发明专利]用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸模具及其方法

权利要求书

1.一种用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)预备非晶合金柔轮模具：将非晶合金柔轮模具安装在压铸机上，并对所述非晶合金柔轮模具所处的位置区域进行抽真空处理，使该非晶合金柔轮模具处于真空环境下；

(2)预备非晶合金材料：将Zr基体系的非晶合金材料加热至熔融状态，并加入压铸机的料筒中；

(3)压射：压铸机将熔融状态的非晶合金材料压射进非晶合金柔轮模具的非晶合金柔轮成型腔内，待保压冷却后，获得非晶合金柔轮毛坯；

(4)后处理：对非晶合金柔轮毛坯进行后处理，获得用于谐波减速器非晶合金柔轮制品。

2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，所述步骤(1)中的抽真空处理真空度为0.02～0.06torr。

3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，所述步骤(1)中还包括对所述非晶合金柔轮模具进行预加热，预加热温度为180～250℃。

4.根据权利要求1所述的用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，所述非晶合金材料为Zr_52.5Cu_17.9Ni_14.6Al₁₀Ti₅。

5.根据权利要求1所述的用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，所述步骤(2)中的加热温度为950～1020℃，保压时间3～8s，冷却时间为10～20s。

6.根据权利要求1所述的用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸方法，其特征在于，所述非晶合金柔轮模具包括真空箱体及设置在该真空箱体内的底板、方铁、公模板、公模仁、母模板、母模仁、浇口套、抽芯组件和顶出机构，所述公模板通过方铁设置在底板上，所述公模仁设置在公模板上，所述母模仁对应所述公模仁的位置设置在母模板上，所述抽芯组件对应母模仁的位置设置在公模板上，所述公模仁和母模仁相贴合后内部形成一个非晶合金柔轮成型腔，所述浇口套设在母模仁上，并通过浇注通道与所述非晶合金柔轮成型腔相连通，所述顶出机构设置在公模板上，并能将所述非晶合金柔轮成型腔内成型的非晶合金柔轮毛坯顶出，所述真空箱体与真空泵相连接，当进行压铸工艺时进行抽真空处理；所述抽芯组件包括滑块和斜导柱，所述母模仁上设有让所述滑块伸入非晶合金柔轮成型腔内的开口，所述滑块伸入非晶合金柔轮成型腔的端部端面设有成型面，所述斜导柱的上端通过压板定位在母模板上，所述滑块上设有与所述斜导柱相适配的斜导孔，所述斜导柱的下端伸入斜导孔内，且在母模板远离公模板时能推动滑块退出所述开口；所述公模仁的合模面四个角部设有定位凸台，并在所述母模仁的合模面上设有与所述定位凸台相适配的凹位；所述顶出机构包括导柱、复位弹簧、针板和顶针，所述针板通过导柱活动设置在公模板和底板之间的位置，所述复位弹簧套设在导柱上，且该复位弹簧的一端顶压在公模板上，另一端顶压在针板上，所述顶针的一端固定在所述针板上，另一端延伸至所述非晶合金柔轮成型腔的底面位置，所述底板上设有能让压铸机的顶出机构伸入并顶压在针板上的直孔。

7.一种用于谐波减速器非晶合金柔轮的真空压铸模具，其特征在于，其包括真空箱体及设置在该真空箱体内的底板、方铁、公模板、公模仁、母模板、母模仁、浇口套、抽芯组件和顶出机构，所述公模板通过方铁设置在底板上，所述公模仁设置在公模板上，所述母模仁对应所述公模仁的位置设置在母模板上，所述抽芯组件对应母模仁的位置设置在公模板上，所述公模仁和母模仁相贴合后内部形成一个非晶合金柔轮成型腔，所述浇口套设在母模仁上，并通过浇注通道与所述非晶合金柔轮成型腔相连通，所述顶出机构设置在公模板上，并能将所述非晶合金柔轮成型腔内成型的非晶合金柔轮毛坯顶出，所述真空箱体与真空泵相连接，当进行压铸工艺时进行抽真空处理。