[发明专利]一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法

权利要求书

1.一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、获取包含武术竞赛区域的图像；

步骤二、将步骤一获取的图像转换为HSB格式图像后，再根据HSB格式图像中的H通道数据进行白点像素筛选；

步骤三、根据Ransac模型从步骤二筛选出的白点像素中确定出构成武术竞赛区域边界的全体像素点集；

步骤四、基于步骤三确定出的构成武术竞赛区域边界的全体像素点集，采用射线法确定出武术竞赛区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法，其特征在于，所述步骤一中，获取的图像的格式为RGB格式。

3.根据权利要求1所述的一种基于Ransac模型的武术竞赛区域检测方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：

假设P表示HSB格式图像中全部像素点的集合；

P＝{p_x,y|0≤x≤M-1，0≤y≤N-1} (1)

其中，p_x,y代表集合P中的像素点，x、y分别表示像素点的横、纵坐标，M、N分别表示HSB格式图像的宽和高；

令H_x,y表示像素点p_x,y的H通道灰度值，设定像素筛选的阈值范围是[320,360]，若像素点p_x,y的H通道灰度值H_x,y在阈值范围[320,360]内，则判定像素点p_x,y为候选点，否则像素点p_x,y为无效点；

采用邻域搜索法在像素点p_x,y的邻域内进行搜索，判断以像素点p_x,y为中心的9×9邻域内是否存在H通道灰度值在[230,250]范围内的像素点，若存在，则像素点p_x,y为白点像素，否则像素点p_x,y为无效点，利用公式表示为：

式中，L_x,y＝1代表像素点p_x,y为白点像素，L_x,y＝0代表像素点p_x,y为无效点，H_x,y∈[320,360]代表像素点p_x,y的H通道灰度值H_x,y的取值在[320,360]之间，Q_x,y表示以像素点p_x,y为中心的9×9邻域内像素点的集合，H_x+m,y+n代表像素点p_x+m,y+n的H通道灰度值；

遍历HSB格式图像中的每一个像素点后，筛选出HSB格式图像中的全部白点像素。