[发明专利]一种多应用场景的光电开关及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种多应用场景的光电开关，其特征在于：其包括U形的壳体，壳体开口处的相对的内壁面上设有两组光电传感器，传感器通过设置于壳体内的信号传输电路进行信号的传输，信号传输电路连接中央处理器，中央处理器与移动单元的驱动单元连接控制驱动单元的运行。

2.根据权利要求1所述的一种多应用场景的光电开关，其特征在于:每组光电传感器均包括发射端和接收端，接收端接收的信号连接有LM358双运算放大器。

3.根据权利要求1所述的一种多应用场景的光电开关，其特征在于，中央处理器上连接有计算模块，计算模块用于根据两组光电传感器发出信号的时间差和两者之间的距离来判断移动单元的运行方向并计算出移动单元的速度。

4.一种多应用场景的光电开关的控制系统，其特征在于，其包括中央处理器和至少一个权利要求1-3任一项所述的多应用场景的光电开关，中央处理器上连接有计算模块，上述的多应用场景的光电开关通过电源线与中央处理器连接，中央处理器上还连接有用于驱动移动单元移动的驱动单元，多应用场景的光电开关设置有多个且其用于对移动中的移动单元进行方向、速度、位置数据的监测并对驱动单元进行控制。

5.一种多应用场景的光电开关的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A,设置两组光电传感器作为信号的产生端并记录两组传感器的间距，B,移动单元经过平层开关时两组光电传感器产生信号，信号放大后传输至中央处理器上的计算模块，C,计算模块根据两个光电传感器传输信号的时间差和两组光电传感器之间的距离计算出移动单元的速度；D,计算模块根据光电传感器的设置方位和接收到的信号的先后顺序判断出移动单元的运行方向；E,中央处理器根据计算和判断的结果发送控制命令。