[发明专利]一种不易脱轨的水下行走轮用轨道

说明书

本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种不易脱轨的水下行走轮用轨道。

背景技术

船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行走的专用设备。由于水中结构物存在浮力与自身稳性问题，因此不可避免的要对行走机构配合部分提出抗浮抗倾要求。此外，由于水下行走机构难以同步控制，其行走轮容易因不同步而造成偏扭，对轨道产生挤压，造成轨道的损坏；为了保证行走轮的稳定，行走机构的走轮多成对设置；现有的轨道仅对每组走轮的外侧走轮进行限位，容易产生偏移，稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，所述下轨面两侧边向上垂直弯折形成侧轨面，两侧轨面上沿向内垂直弯折形成上轨面，下轨面中部设置有凸起结构的导向条；所述上轨面底部沿轨道延伸方向开设有开口向下的安装槽，安装槽内排布有若干转辊；两所述侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间等间隔安装多个缓冲件，两侧轨面外侧分别安装有加强框架，该加强框架与对应的侧轨面形成三角支撑结构。

优选的，所述转辊的中心轴两端分别转动安装在安装槽内壁上，多个转辊铺设在安装槽内形成导向面，且转辊底面伸出安装槽。

优选的，所述缓冲件呈“V”型结构，其开口朝向侧轨面设置，且缓冲件的拱起处形成圆弧倒角结构，并固定焊接在缓冲板中部，其两端向外延伸与侧轨面抵接。

优选的，所述缓冲件两向外延伸的端部形成向缓冲板方向弯折的弧形弯钩结构，缓冲件中部焊接限位杆，限位杆外端垂直穿过侧轨面并连接限位端。

优选的，所述缓冲板两端对应的上轨面和下轨面相对面上分别设置有开口相对的滑槽，缓冲板两端分别设置有嵌入滑槽内滑动的导向滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，同时轨道的下轨面、侧轨面、上轨面共同配合，承受走轮横向和纵向的压力，将走轮限位在轨道内部，保证走轮在轨道内稳定行进，不易脱轨。

2、本发明在轨道的上轨面开槽安装转辊，与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨。

3、本发明在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、下轨面；2、侧轨面；3、上轨面；4、导向条；5、安装槽；6、转辊；7、缓冲板；8、缓冲件；9、限位杆；10、限位端；11、弧形弯钩结构；12、滑槽；13、导向滑块；14、加强框架。

具体实施方式