[发明专利]一种电缆管道器人

权利要求书

1.一种电缆管道器人，包括平台（1），所述平台（1）上侧前端安装有万向摄像头（2），且平台（1）上侧前端安装有照明灯（3），平台（1）上侧中部安装有直流电池组DC（11），其特征在于：还包括有电缆管道（38）、线缆机构；

所述平台（1）两侧开设有吸尘口（4），且吸尘口（4）连接有灰尘收集处理系统，所述平台（1）中部设置有第一电机（15），且第一电机（15）通过双四驱传动系统与轮子（9）协同工作，所述轮子（9）通过轮架（7）与平台（1）上的转轴（6）相连接，且转轴（6）下部压有回转弹簧（5），使轮架（7）受力才可发生角度的改变，且轮架（7）设置有8根，且轮架（7）每根均向平台（1）外侧倾斜，所述平台（1）内部安装有远程控制电路系统；

所述电缆管道（38）的两侧分别设置有一个管道布线槽（40），所述管道布线槽（40）内设置有并排设置的线缆支撑架（41），所述线缆支撑架（41）上设置有并排设置的线缆（42），所述线缆（42）的两侧分别设置有一个在所述线缆支撑架（41）上摆动的锁紧架（53），两个锁紧架（53）锁紧所述线缆（42）；

所述线缆机构包括有控制机体（37）、控制轴（43）、控制端头（44）、第一对接头（56）、第二对接头（57），所述控制轴（43）连接在所述控制机体（37）上，所述控制端头（44）在所述控制轴（43）上滑动，所述控制端头（44）上设置有两个同步摆动的挤压杆（52），所述挤压杆（52）分别呈半圆形设置，所述控制端头（44）上设置有一个卡接槽（65），所述第一对接头（56）和第二对接头（57）相对应卡接后卡接在所述卡接槽（65）内，所述控制端头（44）内设置有一个第一电磁铁（66）和一个第二电磁铁（67），所述第一电磁铁（66）和第二电磁铁（67）通电后控制所述第一对接头（56）和第二对接头（57）的连接和分离，所述控制机体（37）上还设置有一个线缆支撑头（80）；

所述控制机体（37）设置在所述平台（1）的端部，所述控制轴（43）设置有多个且分别在所述线缆支撑架（41）之间滑动，所述第一对接头（56）和第二对接头（57）分别设置在所述锁紧架（53）上，所述挤压杆（52）分别压紧所述锁紧架（53），所述线缆支撑头（80）内设置有两个夹紧转动的压紧凸轮（81），两个压紧凸轮（81）压紧线缆（42）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道器人，其特征在于：所述灰尘收集处理系统分为灰尘收集系统和灰尘处理系统，其中灰尘收集系统包括吸尘器（32）、吸尘口（4）、波纹管（17）、喇叭口（19）和机械臂（20），所述平台（1）内部安装有吸尘器（32），吸尘器（32）与吸尘口（4）和波纹管（17）相通，且波纹管（17）前端连接有喇叭口（19），喇叭口（19）前端夹在机械臂（20）前侧，且机械臂（20）末端连接在平台（1）上；

所述灰尘处理系统包括电磁阀（22）、储水箱（23）、水管（24）、搅拌电机（25）、搅拌轴（26）、搅拌箱（27）、喷料口（29）和水泥泵（30），所述储水箱（23）通过水管（24）与搅拌箱（27）相连接，且两者连接处设置有电磁阀（22），搅拌箱（27）上部设置有搅拌电机（25），且搅拌电机（25）连接有搅拌轴（26），搅拌箱（27）下部通过水泥泵（30）连接有喷料口（29），搅拌箱（27）与吸尘器（32）相通。

3.根据权利要求1所述的一种电缆管道器人，其特征在于：所述双四驱传动系统包括主传动轴（14）、第一电机（15）、副传动轴（16）、齿轮（8）和链条（18），所述第一电机（15）的转轴上设置有2个所述齿轮（8），且齿轮（8）通过链条（18）连接主传动轴（14）上的齿轮（8），主传动轴（14）的另一个所述齿轮（8）通过链条（18）连接副传动轴（16）上的齿轮（8）；

所述轮子（9）上固定有齿轮（8），且齿轮（8）通过链条（18）连接副传动轴（16）上的齿轮（8），并且它们之间的链条（18）上还安装有张紧轮（10），且张紧轮（10）末端固定于平台（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种电缆管道器人，其特征在于：所述平台（1）上安装有温度传感器（28），且温度传感器（28）信号连接报警器（31）ST。