[发明专利]目标对象的跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质

权利要求书

1.一种目标对象的跟踪轨迹的确定方法，其特征在于，包括：

对目标视频中包括的连续的第t-1帧图像和第t帧图像基于背景去除的多目标检测，得到所述第t帧图像中的第一目标候选区域以及所述第一目标候选区域的第一位置信息，其中，所述第一目标候选区域为第一目标对象所在的位置；

对所述第t-1帧图像和所述第t帧图像基于光流的位置预测，得到所述第t帧图像中的第二目标候选区域以及所述第二目标候选区域的第二位置信息，其中，所述第二目标候选区域为第二目标对象所在的位置；

根据所述第一位置信息和所述第二位置确定所述第一目标候选区域和所述第二目标候选区域中重叠区域大于或等于第一预定阈值的目标候选区域，并将所述目标候选区域确定为所述第t帧图像中的目标区域；

根据所述目标区域的位置信息加入到所述目标视频中的目标对象的目标轨迹中，更新所述目标轨迹；

其中，根据所述目标区域的位置信息加入到所述目标视频中的目标对象的目标轨迹中，更新所述目标轨迹，包括：

将所述第t-1帧图像中检测的目标位置和基于所述光流预测出的所述第t帧图像中目标位置作为候选区域，获取所述第t帧图像中的目标位置和分类得分；

获取所述第t帧图像中的目标对象的标识信息，其中，所述第t帧图像中的所述标识信息与所述第t-1帧图像中的标识信息一致；

经过非极大值抑制，筛除掉分类得分小于或等于第二预定阈值和重复的目标区域，获取所述第t帧图像中的目标区域及对应的所述目标对象的标识信息；

将目标对象的位置信息加入到对应的目标轨迹中，更新所述目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标视频中包括的连续的第t-1帧图像和第t帧图像基于背景去除的多目标检测，得到所述第t帧图像中的第一目标候选区域以及所述第一目标候选区域的第一位置信息，包括：

将所述第t-1帧图像输入到第一目标网络中，得到掩膜图像，其中，所述掩膜图像中前景区域的像素值取值为1，背景区域中的像素值取值为0；

将所述掩膜图像中的像素值与所述第t-1帧图像中的像素值相乘，得到第一目标图像；

将所述第一目标图像输入到目标检测网络中，得到所述第t-1帧图像中的第三目标候选区域以及所述第三目标候选区域的第三位置信息；

通过目标回归算法基于所述第三目标候选区域以及所述第三目标候选区域的第三位置信息，得到所述第t帧图像中的第一目标候选区域以及所述第一目标候选区域的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第t-1帧图像和所述第t帧图像基于光流的位置预测，得到所述第t帧图像中的第二目标候选区域以及所述第二目标候选区域的第二位置信息，包括：

获取所述第t-1帧图像和所述第t帧图像对应的第一光流图像和第二光流图像；

获取所述第一光流图像中的待跟踪目标对象的第四位置信息和所述第二光流图像中的待跟踪目标对象的第五位置信息；

将所述第一光流图像和所述第二光流图像输入到位置预测网络中，所述位置预测网络根据所述第四位置信息和所述第五位置信息确定所述第t帧图像中的第二目标候选区域以及所述第二目标候选区域的第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置确定所述第一目标候选区域和所述第二目标候选区域中重叠区域大于或等于预定阈值的目标候选区域，并将所述目标候选区域确定为所述第t帧图像中的目标区域，包括：

在检测所述第t帧图像得到的目标区域在所述第t-1帧图像中没有对应的情况下，根据所述目标区域对应的目标对象新增新的轨迹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标视频包括：预设录制完成的目标视频、录制中的目标视频。