[发明专利]一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装

说明书

本发明公开了一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有运动板，运动板的一端固定安装有竖直设置的轨道板，所述轨道板的一侧滑动安装有升降块，所述升降块上固定安装有斜板，所述斜板上铰接有摆动杆，所述斜板上铰接有推杆电机，推杆电机的推杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的底部固定连接有盒体，所述盒体的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定安装有圆盘；本发明配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接，实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装。

背景技术

现有的车桥后盖焊接通过人工手动焊接，焊接时围绕车桥后盖转动焊接，人工手动操作不稳定，使得焊接不均匀，同时不便根据焊接的位置需求进行位置的调节，焊接操作繁琐，增大人工劳动强度，因此，需要一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有运动板，运动板的一端固定安装有竖直设置的轨道板，所述轨道板的一侧滑动安装有升降块，所述升降块上固定安装有斜板，所述斜板上铰接有摆动杆，所述斜板上铰接有推杆电机，推杆电机的推杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的底部固定连接有盒体，所述盒体的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定安装有圆盘，所述圆盘上开设有矩形通孔，所述圆盘内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有竖直设置的焊枪，所述圆盘的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与滑块固定连接。

进一步，所述工作台的顶部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内滑动安装有驱动块，驱动块的顶部与运动板固定连接，驱动槽内转动安装有丝杆，丝杆与驱动块螺纹连接，工作台设有双向减速电机，双向减速电机的输出轴与丝杆传动连接。

进一步，所述竖轴的顶部与盒体的顶部内壁转动连接，所述竖轴的顶部固定套设有齿轮，盒体内滑动安装有水平设置的齿条，齿条与齿轮啮合，盒体内固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与齿条传动连接。

进一步，所述盒体内滑动安装有活动块，活动块与齿条远离第一气缸的一端固定连接。

进一步，所述升降块靠近轨道板的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的导杆，所述升降块滑动套设于导杆上，升降槽内固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与升降块传动连接。

进一步，所述工作台的底部固定安装有四个滑轮，四个滑轮设置于工作台的底部四角位置，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过焊枪安装在滑块上，无需人工手动拿取，通过第一气缸带动齿条移动使得齿轮转动，使得竖轴转动，使得圆盘转动，带动焊枪进行圆周运动，配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，通过电动伸缩杆带动滑块的水平移动，使得焊枪的水平位置改变，调节焊枪圆周运动的半径大小，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接。

通过第二气缸带动升降块升降调节，实现对焊接的高度调节，通过推杆电机带动摆动杆进行摆动，改变倾斜角度，实现对焊接的角度的调节，通过双向减速电机带动丝杆转动使得驱动块水平移动，实现焊接的水平位置的调节，从而实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。

本发明配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接，实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。