[发明专利]一种用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置

权利要求书

1.一种用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，包括安装架以及设置在安装架上的磁力机构、弹性支撑机构；

所述弹性支撑机构包括弹性支撑座和滚动支撑组件，所述弹性支撑座与安装架之间设有用于承托弹性支撑座的弹性支撑件，该弹性支撑件的顶部抵紧在弹性支撑座上，底部抵紧在安装架上；所述滚动支撑组件包括用于对工件的圆周侧面进行滚动支撑的滚珠和滚动支撑座，所述滚动支撑座设置在弹性支撑座上，所述滚珠设置在滚动支撑座的滚动槽中；所述滚动支撑组件设有两组，对称地设置在正在进行磨削工作的工件的下方；

所述弹性支撑座上对称设置有两组支撑安装槽，两组滚动支撑组件的滚动支撑座分别铰接在两组支撑安装槽中；每组滚动支撑组件设有两个滚动支撑组件；每组支撑安装槽设有两个支撑安装槽，同一组支撑安装槽的两个支撑安装槽分别设置在弹性支撑座的两个不同的高度上；两组支撑安装槽沿着开口朝上的V形路线排列；在转动的方向上，所述滚动支撑座的前后两侧分别设有转动弹簧；

所述磁力机构包括用于产生磁力对工件进行吸附的电磁铁，所述电磁铁设置在正在进行磨削工作的工件的上方。

2.根据权利要求1所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑座包括上支撑座和下支撑座，所述下支撑座铰接在上支撑座的下端；所述滚动支撑座设置在上支撑座上；

所述上支撑座与下支撑座之间对称地设有两组弹性对心组件，所述弹性对心组件包括对心弹簧，该对心弹簧的上端固定在上支撑座上，下端固定在下支撑座上。

3.根据权利要求2所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述安装架上设有竖向导向槽，所述弹性支撑件和下支撑座设置在竖向导向槽中，所述弹性支撑件的两端分别抵在下支撑座和安装架上。

4.根据权利要求1或3所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述滚动支撑座为V形结构，所述滚动槽设置在滚动支撑座的两个端部。

5.根据权利要求4所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述滚动槽内设有滚动弹簧，所述滚珠限位在滚动槽内，所述滚动弹簧的两端分别抵紧在滚珠和滚动槽的底面上。

6.根据权利要求1所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，还包括用于对工件的作用力进行检测的受力检测机构，所述受力检测机构包括传感顶针，所述传感顶针设置在两组滚动支撑组件之间。

7.根据权利要求6所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述受力检测机构还包括检测架，所述检测架固定设置在弹性支撑座上，该检测架上开设有检测安装槽，所述传感顶针的下端延伸至检测安装槽中；所述检测安装槽内设有检测弹簧，该检测弹簧的两端抵在传感顶针和检测安装槽的底面上。

8.根据权利要求1所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述磁力机构还包括用于驱动电磁铁竖向移动的竖向驱动机构，该竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机固定设置在安装架上；所述竖向传动组件包括丝杆传动组件和同步轮传动组件；所述同步轮传动组件的主动轮同轴固定设置在竖向驱动电机的输出轴上，从动轮同轴固定设置在丝杆传动组件的丝杆上；所述电磁铁通过固定结构连接在丝杆传动组件的丝杆螺母上。

9.根据权利要求8所述的用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，其特征在于，所述电磁铁由铁芯和感应线圈构成，所述铁芯包括圆柱安装部和施力部，所述施力部为开口朝下的局部环形结构；所述感应线圈缠绕在圆柱安装部上。