[发明专利]一种涂装系统和涂装方法

权利要求书

1.一种涂装系统，其特征在于，包括：

涂装机器人，用于对被喷涂物进行喷涂；

移动机构，设置在涂装车间内，所述涂装机器人设置在所述移动机构上，以使所述涂装机器人能够在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动；和

集控台，用于控制所述涂装机器人在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制所述涂装机器人进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，所述涂装系统还包括固定机构，所述固定机构用于支撑所述移动机构；

所述固定机构包括至少两个立柱，至少两个所述立柱分别设置在所述涂装车间的不同位置上并与所述涂装车间的侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置在所述立柱的顶端并沿预设的第一方向延伸，所述第二轨道设置在所述第一轨道上并沿预设的第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向不同；所述涂装机器人包括至少两个，至少一个所述涂装机器人活动设置在所述第二轨道上；

所述集控台与所述涂装机器人通信连接，并用于控制设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第二方向移动；和/或

所述第二轨道活动设置在所述第一轨道上，在所述第二轨道沿所述第一轨道移动时，设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，至少一个所述涂装机器人活动设置在所述第一轨道上，且所述集控台与所述涂装机器人通信连接，并用于控制设置在所述第一轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，所述涂装机器人包括顶部机器人，所述顶部机器人活动设置在所述第二轨道上。

6.根据权利要求3所述所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构还包括第三轨道，所述第三轨道的一端设置在所述第二轨道上并沿预设的第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均不同；所述涂装机器人还包括立面机器人，所述立面机器人活动设置在所述第三轨道上；

所述立面机器人与所述集控台通信连接，所述集控台用于控制所述立面机器人在所述第三轨道上沿所述第三方向移动；和/或

所述第三轨道活动设置在所述第二轨道上，在所述第三轨道沿所述第二轨道移动时，设置在所述第三轨道上的所述立面机器人沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构还包括移动底盘，所述移动底盘设置在所述涂装车间的底壁并沿所述第二方向延伸；所述涂装机器人还包括底部机器人，所述底部机器人设置在所述移动底盘上并与所述集控台通信连接，所述集控台用于控制所述底部机器人在所述移动底盘上沿所述第二方向移动，和/或控制所述底部机器人原地旋转；

所述移动机构还包括第四轨道，所述第四轨道设置在所述涂装车间的底壁上并沿所述第一方向延伸，所述移动底盘活动设置在所述第四轨道上，所述集控台还用于控制所述底部机器人和所述移动底盘共同沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求2所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构包括第一轨道、第二轨道、第一滑动结构以及第二滑动结构；所述第一轨道设置在所述立柱的顶端并沿预设的第一方向延伸，所述第二轨道设置在所述第一轨道上并沿预设的第二方向延伸，所述第一滑动结构滑动设置在所述第一轨道上并与所述集控台通信连接，所述第二滑动结构滑动设置在所述第二轨道上并与所述集控台通信连接；所述涂装机器人包括至少两个，至少一个所述涂装机器人设置在所述第二轨道上，并与所述第二滑动结构固定连接；

所述集控台用于控制所述第二滑动结构在所述第二轨道上移动，以带动设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第二方向移动；和/或

所述第二轨道活动设置在所述第一轨道上，并与所述第一滑动结构固定连接，所述集控台用于控制所述第一滑动结构在所述第一轨道上移动，以带动所述第二轨道以及设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第一方向移动。