[发明专利]一种非船载便携抛投式样品精准采集装备及其工作方法

权利要求书

1.一种非船载便携抛投式样品精准采集装备，其特征在于：所述样品精准采集装备可采集沉积物样品或水体样品；包括高稳定性气动精准抛投装备、采样装置回收装备和水体样品同步采集装备；采集沉积物样品时还包括沉积物自动抓取装备，采集水体样品时还包括水体样品同步采集装备；

所述高稳定性气动精准抛投装备包括抛投器主体、枪托后端、枪托前端、手柄、扳机、气瓶箱、绳索箱、前握把、可伸缩支架、转轴、控制器和发射管；所述枪托后端通过转轴与枪托前端转动连接，枪托前端与抛投器主体的后端铰接，可进行折叠；抛投器主体前端设有发射管、前握把和可伸缩支架；发射管通过螺纹拧紧固定于抛射器主体的前端，发射管内装填待发射的沉积物自动抓取装备和水体样品同步采集装备；前握把通过锁环套接在抛射器主体的前部，前握把上设有挂绳钩，可伸缩支架通过锁环套接在抛射器主体的前部，可展开起支撑作用；所述抛投器主体的中部下端通过锁环套接气瓶箱和绳索箱，用于存放气瓶和牵引绳，牵引绳从绳索箱出来后经挂绳钩，在发射管外部与采样器相连；抛投器主体后端底部设有手柄、扳机；抛投器主体后端上部设有控制器，控制器与调节进入抛投器主体内部的工作气腔气体压力的调节装置相连，采样器的投掷靠工作气腔气体压力推动，控制器可根据风向、风力、距离及高度差参量自动计算修正发射压力、发射方位角与俯仰角，控制器上设有数字按键，可输入风向、风力、距离参数，实现采样器的精准投掷；

所述采样装置回收装备包括气囊、阀件、小体积高压气瓶、固定环、触发开关；所述通过固定环连接在沉积物自动抓取装备或水体样品同步采集装备上；所述气囊存放于气囊盒中，小体积高压气瓶存放于气瓶舱中，气瓶舱与气囊盒呈垂向分布，小体积高压气瓶和气囊通过阀件贯通连接，阀件由配有保险栓的触发开关控制的；

所述沉积物自动抓取装备包括采样器和金属杆；采样器包括八根金属骨架、尼龙布兜、骨架箍、电机，尼龙布兜通过塑料连接扣与金属骨架连接，八根金属骨架分别通过八根撑杆与骨架箍相连，骨架箍通过传动拉索与电机相连，金属杆在骨架箍的上下两侧各设置一个限位开关，分别为顶部限位开关和底部限位开关，骨架箍可在顶部限位开关和底部限位开关之间沿金属杆滑动，分别对应尼龙布兜完全打开和完全闭合位置；采样器闭合时呈流线型的弹体外形，打开后呈伞形；金属骨架的尾端向内侧弯形成弯钩，可根据采样深度及采样量调节弯钩的弯折角度和弯折深度；金属骨架靠前端位置安装高灵敏度压力开关，高灵敏度压力开关与电机相连，控制电机开启；金属杆顶端安装控制电机开启高灵敏度压力开关，靠近尾端处锁环套接采样装置回收装备，尾端设置圆环连接牵引绳；

所述水体样品同步采集装备为弹体外形采水器，材质为不锈钢，包括采水器主体、连接杆、翻盖、出水孔和进出水挡板；所述采水器下端比上端重，采样时下端优先沉入水体；牵引绳上系有浮子，浮子与采水器之间的距离根据水深调节，获取不同所需深度的水样。