[发明专利]一种太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法

权利要求书

1.一种太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法，其特征在于：包括清洁机器人，通过所述清洁机器人对所述光伏面板进行清洁作业，其中：对于分布在坡地和山地中长度较短的光伏阵列中的光伏面板，设置多个分布式的固定供水站以覆盖整个光伏电站辐射的作业区域，所述固定供水站用于向清洁机器人提供水源，且整个光伏电站辐射的作业区域配备一移动式的第一柱塞泵、一移动式的第一收线器以及一个或多个清洁机器人，当一个固定供水站辐射的作业区域通过所述清洁机器人完成清洁作业后，通过人力将所述第一柱塞泵、第一收线器以及清洁机器人移至下一个固定供水站辐射的作业区域继续进行清洁作业，当整个光伏电站辐射的作业区域配备多个清洁机器人时，多个清洁机器人同时进行清洁作业，直至最后一个固定供水站辐射的作业区域完成清洁作业；对于分布在平原和沙漠中长度较长的光伏阵列中的光伏面板，在机动车辆上安装供给站以形成移动式供给站，所述移动式供给站用于提供水、气、电，同时所述机动车辆配备一个清洁机器人，机动车辆在移动的过程中所述清洁机器人自动进行清洁作业直至完成整个光伏电站辐射的作业区域。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法，其特征在于，所述固定供水站包括第一水塔、第一离心泵和第一水过滤器，所述第一收线器上缠绕有第一输送总管，其中：

所述固定供水站配套有第一电源线，所述第一电源线的一端与外部的电源相连，且所述第一电源线的另一端通过电源快接头与所述第一输送总管的一端相连；

所述第一水塔与第一输水管相连，同时所述第一输水管上依次设置有所述第一离心泵和第一水过滤器，所述第一水过滤器通过第一快接头与所述第一柱塞泵的第二快接头相连，所述第一柱塞泵通过第三快接头与所述第一输送总管的一端相连；

所述第一输送总管的另一端缠绕所述第一收线器后与一个或多个清洁机器人相连，用于向一个或多个所述清洁机器人提供水、电。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法，其特征在于，所述移动式供电站包括机动车辆，所述机动车辆上设置有清洁机器人、第二收线器和发电机，所述第二收线器上缠绕有输气管、第二电源线、第二输水管以及第二输送总管，其中：

所述输气管的一端与外部供气系统相连，所述输气管上依次设置有空气过滤器、空气压缩机以及储气罐，且所述输气管的另一端与所述第二输送总管的一端相连；

所述第二电源线的一端与所述发电机相连，且所述第二电源线的另一端与所述第二输送总管的一端相连；

所述第二输水管的一端与外部的第二水塔相连，所述第二输水管上依次设置有第二离心泵、第二水过滤器以及第二柱塞泵，且所述第二输水管的另一端与所述第二输送总管的一端相连；

所述第二输送总管的另一端缠绕所述第二收线器后与所述机动车辆上的清洁机器人相连，用于向所述清洁机器人提供水、电、气。

4.根据权利要求1-3中任一所述的太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括机身以及设置在所述机身上的壳体，所述机身的前端设置有清洁组件，所述清洁组件的前端设置有气喷头和水喷头，通过所述气喷头向光伏面板上喷高压空气，通过所述水喷头向光伏面板上喷高压水，所述清洁组件的下端后部设置有刮板，所述刮板用于对光伏面板上的污垢进行刮擦清除，所述机身上设置有总管连接管、行走驱动装置、吸附组件、光伏面板检测组件以及边缘检测组件，所述总管连接管与所述清洁组件相连，所述清洁机器人在所述行走驱动装置的驱动下进行行走，所述清洁机器人在所述吸附组件的吸附作用下吸附在光伏阵列中的光伏面板上，所述清洁机器人通过所述光伏面板检测组件来检测所述清洁机器人的前方是否存在光伏面板以进行调整，且所述清洁机器人通过所述边缘检测组件来检测清洁机器人是否处于光伏阵列中光伏面板的边缘，并进行调整以进行直线行走完成光伏面板的清洁作业。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法，其特征在于，所述行走驱动装置包括左轮驱动机构和右轮驱动机构，所述左轮驱动机构设置在所述机身的左侧，且所述右轮驱动机构设置在所述机身的右侧。