[发明专利]一种增量式编码器IC调零的方法

权利要求书

1.一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，增量式编码器包括一键调零的电路模块，具体包括一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块、一键调零模式选择模块、编码器零位运算逻辑模块、可编程逻辑模块、增量信号产生模块、输出驱动模块、调零PCB板构成；其中，调零PCB板输出端分两路分别与一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块相连；一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块的输出端与一键调零模式选择模块相连；一键调零模式选择模块用于汇总判断外部使能逻辑，得出调零模式使能，其输出端与编码器零位运算逻辑模块相连，编码器零位运算逻辑模块得出零位调整信息后，将数据写入可编程逻辑模块，可编程逻辑模块与增量信号产生模块相连，用于将零位设置送入增量信号产生模块，最后增量信号产生模块根据可编程逻辑模块的设置，产生相应的增量信号，通过输出驱动模块与电机控制系统相连，实现整个调零流程；调零具体包括以下步骤：

步骤S1：接收调零使能信号；步骤S2：在调零工作模式下，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，得到零位调整信息；步骤S3：利用零位调整信息产生增量信号，所述步骤S1具体包括：接收调零PCB板发送的一键调零使能信号或/和接收调零PCB板发送的复用增量使能信号；根据调零模式，选择相应的调零使能信号，所述步骤S2具体包括：通过编码器零位运算逻辑模块在调零工作模式下，接收上述调零模式使能信号，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，并将零位调整信息写入可编程逻辑模块；基于上述可编程逻辑模块存储及读写零位调整信息，所述步骤S3具体包括：根据可编程逻辑模块的设置，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号；通过输出驱动模块发送输出位置信号到电机系统，从而实现整个调零流程。

2.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述编码器零位运算逻辑模块的逻辑运算流程如下：

计算当前角度值Znew；

对比零位设置信息Zset_old，进行逻辑运算，如下所示：

Zset_new＝Znew-Zset_old；

将新的零位调整信息Zset_new写入可编程逻辑模块。

3.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述步骤S1中：

调零使能信号选择模式包括：

通过一键调零输入控制模块作为输入端，输入使能电平；

或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；

或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；

或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。

4.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述调零PCB板包括：

自带电源或外部输入电源，提供编码器IC的电源，或比编码器IC的电源高的电平；

开关或按钮，用于一键调零输入控制模块的输入端控制；

开关或按钮，用于一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号A、B和Z的输入端控制。

5.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过一键调零模式选择模块兼容不同的使能方式，包括兼容一键调零输入控制模块的输入调零使能信号和一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号。

6.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过可编程逻辑模块实现存储和读写零位调整信息，作为数据缓存中心记录来自编码器零位运算逻辑模块运算得出的实时零位调整数据。

7.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号，通过利用零位调整信息判断增量编码器应调整的角度值及调整方向；通过输出驱动模块将增量信号信息进行驱动输出，匹配电机控制系统与调零系统间A、B、Z信号线的电平、时序，保证电机控制系统与调零系统的正常通信。