[发明专利]一种全间隙可调磁流变动力传递装置

权利要求书

1.一种全间隙可调磁流变动力传递装置，包括动力输入部和动力输出部，其特征在于，

所述动力输入部包括动力传递装置主动部(3)、主动部小型环状励磁线圈(4)、动力输入轴(5)，所述动力传递装置主动部(3)为圆盘式结构，动力传递装置主动部(3)内侧与动力输入轴(5)的工作空间中通过凹槽设置有主动部小型环状励磁线圈(4)；

所述动力输出部包括动力传递装置从动部(1)、从动部左侧轴向励磁线圈(2)、周向励磁线圈(8)、从动部小型环状励磁线圈(11)、动力输出轴(12)、从动部右侧轴向励磁线圈(13)，所述动力传递装置从动部(1)为中空圆筒式结构，动力传递装置从动部(1)内侧与动力输出轴(12)的工作空间中通过凹槽设置有从动部小型环状励磁线圈(11)，所述动力传递装置从动部(1)内侧设置有从动部左侧轴向励磁线圈(2)、周向励磁线圈(8)和从动部右侧轴向励磁线圈(13)；

所述动力传递装置为包覆式结构，动力传递装置主动部(3)与动力传递装置从动部(1)之间设有小型流道(15)，构成全间隙传动空间，在该空间中充满磁流变液(14)；磁流变液(14)通过小型流道(15)流入动力输入轴(5)与动力输出轴(12)的工作空间中。

2.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述从动部左侧轴向励磁线圈(2)设于动力传递装置从动部(1)左侧内壁沿轴向绕制，并配合安装有从动部左侧隔磁环(7)。

3.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述从动部右侧轴向励磁线圈(13)设于动力传递装置从动部(1)右侧内壁沿轴向绕制，并配合安装有从动部右侧隔磁环(10)。

4.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述周向励磁线圈(8)设于动力传递装置从动部(1)上下两侧内壁沿周向绕制，并配合安装有周向励磁线圈隔磁环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述动力传递装置主动部(3)与动力传递装置从动部(1)的接触位置设有环状阶梯型凸台(3-1)，环状阶梯型凸台(3-1)的右侧设有锯齿形沟槽(3-2)。

6.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述动力传递装置从动部(1)与动力传递装置主动部(3)的配合处开设有环状阶梯型凹槽(1-2)，环状阶梯型凹槽(1-2)的右侧设有矩形永磁铁安装槽(1-1)，矩形永磁铁安装槽(1-1)内安装有矩形永磁铁(6)。

7.根据权利要求1所述的一种全间隙可调磁流变动力传递装置，其特征在于，

所述从动部左侧轴向励磁线圈(2)、从动部右侧轴向励磁线圈(13)及周向励磁线圈(8)均可多层绕制，每层励磁线圈可分别搭配独立电流源控制。