[发明专利]手势识别装置、方法及电子设备在审
申请号: | 202010655062.1 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111651059A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 任富佳;黄明春;陈晓伟;吕春明;陈凯;金光虎 | 申请(专利权)人: | 杭州老板电器股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/042;G06F3/041;G06M1/272 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 许书音 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 装置 方法 电子设备 | ||
1.一种手势识别装置,其特征在于,所述手势识别装置包括:控制器,以及与所述控制器连接的至少两个红外模组,每个所述红外模组包括红外发射器和红外接收器;
所述控制器与所述红外发射器连接,向所述红外发射器发送电平信号;
所述控制器与所述红外接收器连接,接收所述红外接收器的反射电平信号;
所述控制器比较发送的所述电平信号的数量与接收的所述反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值,如果是,则判定为所述反射电平信号为有效信号,并记录将所述反射电平信号判定为有效信号的当前时刻;
所述控制器根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序,输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的手势识别装置,其特征在于,所述控制器包括:
读取器,用于与外部电源连接,在接收所述外部电源提供的电能下,读取预先存储的滚动码表中的滚动码;
与所述读取器连接的第一信号生成器,用于根据所述滚动码生成所述电平信号;
与所述第一信号生成器连接的第一信号输出器,用于与每个所述红外发射器连接,向所述红外发射器发送所述电平信号,其中,所述电平信号包括多个第一调制信号位。
3.根据权利要求2所述的手势识别装置,其特征在于,所述控制器还包括:
信号接收器,用于接收所述红外接收器的反射电平信号;
与所述信号接收器连接的解码器,用于对经所述红外接收器解调后的所述反射电平信号进行解码,得到解码信号位;
与所述解码器连接的第一判定器,用于将与所述第一调制信号位编码位相同的所述解码信号位判定为第二调制信号位。
4.根据权利要求3所述的手势识别装置,其特征在于,所述控制器还包括:
与所述第一信号输出器连接的第一计数器,用于记录所述电平信号包含的所述第一调制信号位的数量,得到第一数值;
与所述第一判定器连接的第二计数器,用于记录所述第二调制信号位的数量,得到第二数值;
与所述第一计数器和所述第二计数器均连接的比值器,用于计算所述第一数值和所述第二数值的比值;
与所述比值器连接的第二判定器,用于所述比值超过所述阈值时将所述反射电平信号判定为有效信号。
5.根据权利要求4所述的手势识别装置,其特征在于,所述控制器还包括:
与所述第二判定器连接的记录器,用于对判定为所述有效信号对应的当前时刻进行记录;
与所述记录器连接的第二信号生成器,用于根据所述有效信号对应的当前时刻生成控制信号;
与所述第二信号生成器连接的第二信号输出器,用于向负载装置输出控制信号,以对所述负载装置进行控制。
6.一种手势识别方法,其特征在于,所述手势识别方法应用于权利要求1~5任一项所述的手势识别装置,所述手势识别装置包括:控制器,以及与所述控制器连接的至少两个红外模组,每个所述红外模组包括红外发射器和红外接收器;所述手势识别方法包括:
向所述红外发射器发送电平信号;
接收所述红外接收器的反射电平信号;
比较发送的所述电平信号的数量与接收的所述反射电平信号的数量是否超过预先设定的阈值;
如果是,则判定所述反射电平信号为有效信号,并记录将所述反射电平信号判定为有效信号的当前时刻;
根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序,输出控制信号。
7.根据权利要求6所述的手势识别方法,其特征在于,在接收所述红外接收器的反射电平信号之后,所述手势识别方法还包括:
统计所述电平信号包括的第一调制信号位的数量;及,
统计所述反射电平信号中包括与所述第一调制信号位对应的第二调制信号位的数量。
8.根据权利要求6所述的手势识别方法,其特征在于,根据各所述红外模组的有效信号对应的当前时刻的时序,输出控制信号的步骤包括:
基于所述有效信号对应的当前时刻的时序确定反射所述电平信号的障碍物的移动方向;
根据所述移动方向输出所述控制信号。
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