[发明专利]一种苹果采收装置

权利要求书

1.一种苹果采收装置，其特征在于：包括摘果机构、输送软管（5）和收料箱（6），所述摘果机构的输出端连接输送软管（5）的一端，所述输送软管（5）的另一端连接收料箱（6）；所述摘果机构包括手持杆（2）、用于切割的动作件（3）、兜住果实的网兜（4）和支撑环（38），所述手持杆（2）的端部连接动作件（3），所述支撑环（38）焊接在动作件（3）的前端，支撑环（38）通过网兜（4）与输送软管（5）连通，所述网兜（4）底端与输送软管（5）之间连接有连接折叠管（7）；所述动作件（3）内设有伸缩腔（11），伸缩腔（11）内通过刀架（10）安装有刀（9），所述刀架（10）尾端连接电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）延伸安装在手持杆（2）的电动伸缩杆安装腔（13）内，且电动伸缩杆安装腔（13）与伸缩腔（11）连通。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采收装置，其特征在于：所述手持杆（2）包括前杆（19）和后杆（20），所述前杆（19）内设有安装腔（18），安装腔（18）的内壁上设有螺纹纹路，所述后杆（20）与前杆（19）对接处设有内螺纹套（21），所述内螺纹套（21）外壁上设有的螺纹纹路，所述后杆（20）通过内螺纹套（21）与前杆（19）的安装腔形成螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果采收装置，其特征在于：所述后杆（20）内设有蓄电池安装腔（16），蓄电池安装腔（16）内安装有蓄电池（15），所述电动伸缩杆（12）通过导线（14）与蓄电池（15）电性连接，所述后杆（20）的尾端螺纹连接有手柄（17），所述蓄电池安装腔（16）的开口位于后杆（20）安装手柄（17）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采收装置，其特征在于：所述输送软管（5）内壁设有橡胶挡圈（8），所述橡胶挡圈（8）呈现内凹式结构。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采收装置，其特征在于：还包括高度调节箱（1），所述高度调节箱（1）包括箱体，箱体内设有平行底端的踩踏板（26），所述踩踏板（26）的面积小于箱体底面的面积，所述踩踏板（26）与箱体底面之间设有液压杆（22），所述液压杆（22）为四组且分布在踩踏板（26）底面的四个拐角处，所述踩踏板（26）的两端设有用于支撑的剪刀结构，箱体的底面安装有若干组插杆（27）。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采收装置，其特征在于：所述剪刀结构由转轴（24）和两组侧边支撑杆（23）组成，两组侧边支撑杆（23）之间交叉设置，且两组侧边支撑杆（23）的交叉处通过转轴（24）活动连接，所述侧边支撑杆（23）的两端连接活动连接件（25），所述侧边支撑杆（23）通过活动连接件（25）活动连接在踩踏板（26）和箱体上。

7.根据权利要求6所述的一种苹果采收装置，其特征在于：所述收料箱（6）内包括有挡板（28）、开口（29）、底板（30）、升降杆（31）、制动轮（32）、连接杆（33）、橡胶软套（34）和输送软管连接环（35），所述收料箱（6）的一侧设有开口（29），所述收料箱（6）位于开口（29）处设有插拔的挡板（28），所述底板（30）平行安装在收料箱（6）内，且底板（30）与收料箱（6）内设有升降杆（31），所述升降杆（31）安装在四角处，所述收料箱（6）的顶端开口处侧壁设有连接杆（33），所述连接杆（33）的顶端连接输送软管连接环（35），所述输送软管连接环（35）上底端连接橡胶软套（34），所述底板（30）的表面设有气囊（36），且气囊（36）内填充有软质材料（37），所述收料箱（6）底端安装有制动轮（32）。