[发明专利]无人机编队表演的灯光亮暗调节方法和LED驱动电路

权利要求书

1.一种无人机编队表演的灯光亮暗调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设无人机灯板的档位个数；

S2、采集无人机灯板在额定状态下的第一流明值，将采集到的所述第一流明值按照所述无人机灯板的档位个数进行平均划分，得到无人机灯板的各个档位对应的第二流明值，并将无人机灯板的各个档位和各个档位对应的第二流明值存储为第一亮度信息表；

S3、根据所述第一亮度信息表，得到各个第二流明值对应的灯板信息，并将各个第二流明值和各个第二流明值对应的灯板信息存储为第二亮度信息表；

S4、根据所述第一亮度信息表和第二亮度信息表计算得到所述各个档位的调光系数，并将各个档位和各个档位对应的调光系数存储为第三亮度信息表；

S5、采集无人机灯板的舞步状态值，并判断所采集到的所述舞步状态值是否等于预设的舞步状态标准值；

S6、若是，则采集无人机灯板当前的灯板信息；

S7、根据采集到的所述灯板信息，得到无人机灯板当前的档位信息，并根据所述第三亮度信息表，计算得到当前档位信息对位的调光系数；

S8、根据当前的灯板信息和当前档位信息对位的调光系数，生成无人机灯板当前的调光文件；

S9、根据所述调光文件进行灯光显示。

2.根据权利要求1所述的无人机编队表演的灯光亮暗调节方法，其特征在于，步骤S6还包括以下步骤：

若否，则控制无人机灯板按照预设的灯语信息进行灯光显示。

3.根据权利要求1所述的无人机编队表演的灯光亮暗调节方法，其特征在于，所述调光系数等于无人机灯板的当前档位对应的第二流明值除以无人机灯板在额定状态下的第一流明值。

4.根据权利要求1所述的无人机编队表演的灯光亮暗调节方法，其特征在于，所述灯板信息为无人机灯板上的电流值或无人机灯板上的电压值或无人机灯板上的控制码。

5.根据权利要求1所述的无人机编队表演的灯光亮暗调节方法，其特征在于，所述无人机灯板的档位个数为四个。

6.一种无人机编队表演的LED驱动电路，其特征在于，包括设置在无人机上的控制电路、串口连接电路、灯光驱动电路和灯光显示电路，所述串口连接电路分别与控制电路和灯光驱动电路电连接，所述灯光驱动电路与灯光显示电路电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机编队表演的LED驱动电路，其特征在于，所述灯光驱动电路包括第一灯光驱动子电路、第二灯光驱动子电路、第三灯光驱动子电路和第四灯光驱动子电路，所述第一灯光驱动子电路、第二灯光驱动子电路、第三灯光驱动子电路和第四灯光驱动子电路的结构均相同；

所述第一灯光驱动子电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电感L1、二极管D1和芯片U1，所述芯片U1的第一引脚分别与电容C1的一端、电感L1的一端和二极管D1的阴极电连接，所述电感L1的另一端与灯光显示电路电连接，所述芯片U1的第二引脚与电阻R1的一端电连接，所述电阻R1的另一端与串口连接电路电连接，所述芯片U1的第四引脚与芯片U1的第九引脚电连接且芯片U1的第四引脚和芯片U1的第九引脚均接地，所述芯片U1的第五引脚分别与电阻R2的一端、电阻R9的一端和灯光显示电路电连接，所述电阻R2的另一端与电阻R9的另一端电连接且电阻R2的另一端和电阻R9的另一端均接地，所述芯片U1的第七引脚分别与电容C3的一端、电容C2的一端和串口连接电路电连接，所述电容C3的另一端与电容C2的另一端电连接且电容C3的另一端和电容C2的另一端均接地，所述芯片U1的第八引脚与电容C1的另一端电连接。