[发明专利]煲仔饭机智能控制方法、烹饪系统和存储介质在审
申请号: | 202010655475.X | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111708341A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李慧军;李崇威 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;A47J36/32;A47J27/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煲仔饭 机智 控制 方法 烹饪 系统 存储 介质 | ||
1.一种煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,包括步骤:
通过总线接收由上位机经中心板卡传来的煮饭命令;
解析所述煮饭命令,根据所述解析的结果进入相应的煮饭过程;其中,所述煮饭过程包括若干个煮饭阶段;在当前煮饭阶段结束后,通过所述中心板卡向上位机传输当前加料请求;所述当前加料请求用于指示所述上位机启动相应的加料动作,并通过所述中心板卡反馈动作完成指示;
在通过所述总线接收到所述动作完成指示后,执行下一个煮饭阶段,直至完成所述煮饭过程。
2.根据权利要求1所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述煮饭命令为所述上位机传输的煮饭需求消息经所述中心板卡处理后得到;所述煮饭需求消息为点餐信息经所述上位机处理得到。
3.根据权利要求1所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述当前加料请求包括加米请求、加水请求和加油请求;
所述煮饭命令包括煮饭工艺参数;所述煮饭工艺参数为菜肴信息经所述上位机处理得到;或,
所述煮饭命令包括点餐类型指令;还包括步骤:
根据所述点餐类型指令调用对应的煮饭工艺参数,并进入相应的煮饭过程。
4.根据权利要求1至3任一项所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,还包括步骤:
在当前煮饭阶段结束后,将当前工作状态数据传输给所述中心板卡;所述当前工作状态数据用于指示所述中心板卡向所述上位机反馈当前煮饭状态;其中,所述当前工作状态数据包括发热盘温度。
5.根据权利要求1所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述通过总线接收中心板卡传输的煮饭命令的步骤之前,还包括步骤:
通过所述总线接收煮饭请求,基于所述煮饭请求采用相应的预加热处理模型进行预加热,并检测炉头温度;
在检测到所述炉头温度达到预设温度的情况下,通过所述中心板卡向所述上位机传输放煲请求;所述放煲请求用于指示所述上位机启动相应的放煲动作,并通过所述中心板卡反馈放煲完成指示。
6.根据权利要求1所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述解析所述煮饭命令,根据所述解析的结果进入相应的煮饭过程的步骤之后,还包括步骤:
在确认完成所述煮饭过程后,通过所述中心板卡向所述上位机传输取煲请求;所述取煲请求用于指示所述上位机启动相应的取煲动作,并通过所述中心板卡反馈取煲完成指示。
7.根据权利要求1、5或6所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述煮饭过程包括第一加热阶段、第二加热阶段、第三加热阶段和第四加热阶段;
所述解析所述煮饭命令,根据所述解析的结果进入相应的煮饭过程的步骤,包括:
确认放煲完成,进入所述第一加热阶段,并在所述第一加热阶段结束后,进入所述第二加热阶段;其中,所述第一加热阶段的加热温度大于所述第二加热阶段的加热温度;
在所述第二加热阶段结束后,通过所述中心板卡向上位机传输加油请求;所述加油请求用于指示所述上位机启动相应的加油动作,并通过所述中心板卡反馈加油完成指示;
通过所述总线接收到所述加油完成指示后,进入所述第三加热阶段,并在所述第三加热阶段结束后,进入所述第四加热阶段,直至所述第四加热阶段结束;其中,所述第三加热阶段的加热温度小于所述第四加热阶段的加热温度。
8.根据权利要求7所述的煲仔饭机智能控制方法,其特征在于,所述煮饭过程还包括第五加热阶段;
所述解析所述煮饭命令,根据所述解析的结果进入相应的煮饭过程的步骤,还包括:
在所述第四加热阶段结束后,进入所述第五加热阶段;其中,所述第五加热阶段的加热温度为0度。
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