[发明专利]车辆的控制方法和装置在审
申请号: | 202010655798.9 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN113928332A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王银磊;李天阳;郭腾飞;刘秀;邓伟峰;李玉山 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/029 | 分类号: | B60W50/029;B60W50/14 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
检测所述车辆的档位的切换动作;
在检测到所述车辆的档位的切换动作时,确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障;以及
在确定所述驻车档锁止机构发生故障时,根据所述车辆的档位的切换动作,将所述车辆的当前档位切换为目标档位。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障包括:
在接收到响应于发送到所述驻车档锁止机构的锁止请求的表示所述驻车档锁止机构发生故障的锁止消息时,或在发送所述锁止请求到所述驻车档锁止机构的预设时间内未接收到所述驻车档锁止机构返回的响应消息时,确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,
在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换,或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时,所述目标档位为驻车档。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法,其特征在于,
在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时,所述目标档位为所述车辆切换后的档位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时,获取所述车辆的速度;
在所述车辆的速度满足预设条件时,控制所述车辆的报警装置按照预设操作执行相应动作。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法,其特征在于,
所述车辆的速度满足预设条件包括:所述车辆的速度大于等于第一预设阈值、所述车辆的速度首次小于所述第一预设阈值、和/或所述车辆的速度第二次及以上次数大于等于第一预设阈值之后小于第二预设阈值,其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值;
所述报警装置包括故障灯,所述控制所述车辆的故障灯根据所述预设条件执行相应动作包括:控制所述车辆的故障灯执行点亮、熄灭、闪烁中的至少一种动作。
7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在将所述车辆的当前档位切换为目标档位后,发送显示控制指令至档位仪表显示装置,以使得所述档位仪表显示装置依据所述显示控制指令执行显示操作。
8.一种车辆的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
检测单元以及控制单元,其中,
所述检测单元用于检测所述车辆的档位的切换动作;
所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位的切换动作时,确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障;在确定所述驻车档锁止机构发生故障时,根据所述车辆的档位的切换动作,将所述车辆的当前档位切换为目标档位。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制装置,其特征在于,
在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换,或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时,所述目标档位为驻车档。
10.根据权利要求8所述的车辆的控制装置,其特征在于,
在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时,所述目标档位为所述车辆切换后的档位。
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