[发明专利]一种警用无人机用的夜间巡视控制系统

说明书

本发明公开了一种警用无人机用的夜间巡视控制系统，包括：无人机控制系统，其布置于警用无人机上，包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元；车载控制系统，其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元；停机坪，其至少包括能够与所述第二通讯单元建立通讯连接的第三通讯单元；其中，所述第二处理器至少包括路径分析单元，所述路径分析单元配置为根据所述位置信息实时更新警用无人机飞行路线。该系统可布置于警车内，借助通讯范围内的警用无人机为地面警车提供实时的空中巡视视野，可使得夜间巡视效率大大提升。

技术领域

本发明涉及一种基于车联网的控制系统，特别是一种警用无人机用的夜间巡视控制系统。

背景技术

随着无人机，特别是工业无人机的迅速发展，警用无人驾驶航空器(以下简称警用无人机)在警务工作中得到了广泛的运用，有效解决了此前一些公安工作中难以完成的任务，化繁为简，在反恐处突、森林防火、应急防空、禁种铲毒、大型活动安保、群体性事件处置等多种作战任务发挥出良好的社会效应和经济效应。警用无人机可以快速飞抵事发现场，无人机通常配置的基本设备是视频采集系统，负责完成地面视频数据的采集，并通过无线传输方式，传输到地面的接收机。如果配置高清晰度的数码摄像机，能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集，及时传送到指挥中心的现场视频信息，供指挥者进行判断和决策，使现场处置工作组的调查能力大大增强，提高信息获取的安全性和可靠性。在有一些警用无人机上，还概念性的搭载扩音设备对现场进行喊话，向现场群众及时传递有关信息。或者搭载生命探测仪帮助搜寻生命迹象，使救援队伍更迅速、安全地采取救援行动。再或者可将小量急需的救援物资(如：急救药品、食品、通联器材等)直接空投到救援人员和车辆暂时无法到达的地方。而对于实际应用来说，更多的是在特殊情形下借助警用无人机实现夜间巡视。目前夜间巡视用的警用无人机，都是由警务人员在固定地点通过遥控器遥控无人机实现部分区域的视频采集以完成巡视工作，对于夜间视频采集的成像问题，图像相关领域的技术发展已可提供成熟技术方案，也即能够比较容易获取清晰图像。但是对于现在的警用无人机来说，最棘手的问题是续航和动态控制的问题，在遇到突发事件时，仍需要抽调警力定点控制警用无人机进行嫌犯追踪，这实际是对有限警力的浪费，并且现有警用无人机的续航问题也是导致其很难进行大范围巡视的主要因素。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种警用无人机用的夜间巡视控制系统。该系统可布置于警车内，借助通讯范围内的警用无人机为地面警车提供实时的空中巡视视野，可使得夜间巡视效率大大提升。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供的一种警用无人机用的夜间巡视控制系统，包括：

无人机控制系统，其布置于警用无人机上，包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元，所述第二视频采集单元配置为采集地面视频信息，所述避障单元配置为采集无人机周围环境的障碍物信息，所述第二通讯单元配置为建立通讯连接；还包括用于供电的第二电源；

车载控制系统，其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元，所述第一视频采集单元配置为采集空中警用无人机的飞行姿态信息，所述GPS定位单元配置为实时获取警车的位置信息，所述第一通讯单元配置为与所述第二通讯单元建立通讯连接并实时发送所述位置信息，所述第一处理器至少包括姿态分析单元，所述姿态分析单元配置为对所述飞行姿态信息进行图像分析，并在警用无人机飞行姿态不正常时向所述无人机控制系统发送返回控制信号；所述显示单元配置为实时显示所述第二视频采集单元采集的地面视频信息；

停机坪，其至少包括能够与所述第二通讯单元建立通讯连接的第三通讯单元；

其中，所述第二处理器至少包括路径分析单元，所述路径分析单元配置为根据所述位置信息实时更新警用无人机飞行路线。