[发明专利]一种环形轨道式作动器布置机构及测试台

权利要求书

1.一种环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，包括：

环形轨道(1)，其上设有一同轴的开槽(10)；所述开槽(10)从环形轨道(1)外弧面开至环形轨道(1)内弧面；

行星齿轮外齿轮(2)，其为圆弧状，与环形轨道(1)同轴设置，并固定在环形轨道(1)的一侧；

滑轮组件(3)，其包括连接座(30)和限位装置(31)，连接座(30)和限位装置(31)连接，连接座(30)由环形轨道(1)的外弧面穿过开槽(10)，限位装置(31)搭接在环形轨道(1)的外弧面；

作动器组件(4)，其包括：支座(40)，一端连接滑轮组件(3)的连接座(30)；作动器(41)，设于所述支座(40)上与滑轮组件(3)相对的另一端；行星齿轮内齿轮(42)，其设置在所述支座(40)的一侧，与行星齿轮外齿轮(2)啮合；驱动电机(43)，其设置在所述支座(40)上与所述行星齿轮内齿轮(42)相对的另一侧，所述驱动电机(43)的输出端穿过支座(40)与所述行星齿轮内齿轮(42)连接；

还包括平行设置于行星齿轮内齿轮(42)和驱动电机(43)之间的两个导向件(5)，所述作动器(41)穿设于两个所述导向件(5)之间；

每个所述导向件(5)依次包括：

导向件第一段(50)，连接在环形轨道(1)一端的内弧面上；

导向件第二段(51)，为圆弧状，并与环形轨道(1)同轴设置；

导向件第三段(52)，连接在环形轨道(1)另一端的内弧面上。

2.如权利要求1所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，环形轨道(1)与所述行星齿轮外齿轮(2)之间沿弧线间隔设置有多个螺栓(20)。

3.如权利要求1所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，所述限位装置(31)设置在所述连接座(30)的两端。

4.如权利要求1或3所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，所述限位装置(31)为固定杆或滑轮。

5.如权利要求1所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，所述导向件第二段(51)沿弧线方向开有一导向槽(510)。

6.如权利要求5所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，作动器组件(4)还包括若干轴承(44)，其分别设于所述支座(40)上的驱动电机(43)侧和行星齿轮内齿轮(42)侧，所述轴承(44)嵌入所述导向槽(510)中，并可在所述导向槽(510)中滑动。

7.如权利要求1所述的环形轨道式作动器布置机构，其特征在于，所述驱动电机(43)的输出端为转动轴(430)。

8.一种测试台，其特征在于，其包括：

如权利要求1-7任意一项所述的环形轨道式作动器布置机构；

安装支架(6)，其一端与所述环形轨道(1)一端连接，其另一端安装于所述测试台上。