[发明专利]一种自动吊桩方法

说明书

本申请公开一种自动吊桩方法，包括(S1)根据当前每个吊桩调整组件的有关参数和需要被起吊的桩的参数，确定一基准平面和一最高基准点，基准平面为桩被竖直悬吊于吊桩调整组件的连桩件时，桩底面所在的水平平面，基准最高点为桩被竖直悬吊于连桩件时，距离基准平面最远的连桩件顶部平面的一点；(S2)以基准平面和最高点为参照面和参照点，拟测在桩的底面处于基准平面时，每个吊绳所收放的长度；(S3)通过每个吊桩调整组件的绳收放装置，释放吊绳，以允许每个连桩件分别能够被连接于桩上的被吊件；(S4)通过控制机械臂，自动地将连接被吊件和连桩件；(S5)通过控制绳收放装置，收放吊绳至拟测的每个吊绳所收放的长度。

技术领域

本发明涉及一打桩船的吊桩方法，尤其涉及一种自动吊桩方法。

背景技术

打桩船是一种海上打桩设备，通过打桩船将立桩安装在海下的土层中，立桩安装完成后即可在立桩上安装风力发电等作业平台。随着沿海地区扩大开放与纵深发展的需求和国家对环海经济圈的战略布局推动，沿海区域水上工程项目日益增加，为适应深水港码头、跨海大桥、海上风电基础等工程项目建设，打桩船逐渐向大型化、自动化方向发展。同时，海上桩基工程对打桩船作业精度和效率的要求不断提高，但桩基工程施工受风力、洋流、水深、地质等条件的影响和环境条件制约，传统的打桩施工工艺和装备不能满足安全和工期要求。

打桩船在海上打桩需要完成打桩船与运桩船就位、划桩、吊桩、测量定位、自沉稳桩、偏位调整、锤击沉桩、停锤验桩等过程。而目前打桩船吊桩主要采用人工经验与实时观测的方式，操作人员根据以往操作经验再配合观察员的观测，缓慢的调整吊桩过程中桩的位置与姿态，不仅耗费大量的时间而且难以保证最终立桩的准确。尤其是在海上根据海基地址的不同和要求不同，需要打入海基的桩的长度、直径都不一样。这就要求打桩船需要能够为不同长度、不同直径的进行吊桩和定位。但是现有技术中，打桩船与运桩船就位、划桩、吊桩、测量定位都是依靠人工经验完成。这势必导致精度和效率的低下。

现有专利大多不关注提高吊桩过程的效率与吊桩的准确性，例如在专利CN201910531350.3和CN201910188578.7中，对于打桩船打桩全过程中的吊桩过程只是粗略提及，没有说明如何吊桩；又如在专利 CN201710303120.2以及CN201310267925.8中，通过增设装置保障吊桩过程的安全性，但是对于如何提高吊桩效率没有涉及。

此外，打桩船上设置的抱桩机构相对于抱桩船的甲板之间的高度是固定。由于桩的长度有时候比较短，因此，在将运桩船上的桩运输至打桩船并将桩在打桩船上吊正时，需要人工观察桩和抱桩机构之间的相对位置，以使被吊正的桩能够被抱桩机构抱紧。但是由于所述抱桩机构通常需要安装在桩架的外侧，因此，在打桩船上的操作人员的视线容易被桩架阻挡，从而使得吊桩需要反复多次地进行，这势必会导致吊桩效率的下降。

此外，由于桩在被吊正之前，是通过运桩船运输，而运桩船为了更多地运输桩以及保证运输时的安全性，桩都是横放在运桩船上。因此，在需要将桩以竖直方向吊正于所述打桩船时，还得将桩竖立。而桩通常比较重，一旦倒下很容易导致成工作人员受伤。另外，这样的吊桩方式也降低了吊桩的效率。

更重要的是，由于桩的长度不一，因此，不同长度的桩在被吊正后，其相对于打桩船的位置是不同的，因此，吊正后的桩的底面的位置无法保持在同一水平面，因而给后续打桩带来困扰。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动吊桩方法，其中所述打桩船能够自动地将桩吊正。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吊桩方法，其中所述打桩船能够适于将不同直径和不同长度的桩吊正。

本发明的另一个目的在于提供一打桩船及其吊正方法，其中所述打桩船能够将运桩船上的桩运快速地调整至吊正位置，以提高吊桩的效率。