[发明专利]导航设备

说明书

一种与适于导航的物理财产相关联的导航设备，通过车辆导航系统不可公开访问针对所述适于导航的物理财产的导航指示或数据。导航设备包括收发器单元和导航单元。收发器单元配置成与车辆通信地耦合。导航单元与适于导航的物理财产相关联。导航单元配置成基于经由收发器单元与车辆的通信确定车辆是否应该被允许针对适于导航的物理财产进行导航。根据车辆是否应该被允许针对适于导航的物理财产进行导航的确定，导航单元传达允许车辆针对适于导航的物理财产进行导航的指令和数据。

技术领域

本公开总体上涉及一种确定在车辆内的通信设备的位置的导航设备。

背景技术

私人财产通常被从具有自主车辆导航所需的足够细节的地图中省略。需要高度详细的地图的自主车辆可能不能够在不将控制移交给车辆的操作者的情况下对这些私人财产进行导航。

附图说明

现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的导航设备的图示；

图2是根据一个实施例的图1的导航设备的图示；

图3是根据一个实施例的图1的导航设备的图示；

图4是根据一个实施例的图1的导航设备的图示；

图5是根据一个实施例的图1的导航设备的图示；

图6是根据另一实施例的操作图1的导航设备的方法的图示；

图7是根据又另一实施例的操作图8的访问控制设备的方法的图示；

图8是根据另一实施例的访问控制设备的图示；以及

图9是根据又另一实施例的操作图8的访问控制设备的方法的图示。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各种所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下实践各种所描述的实施例。在其他实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述，以免不必要地使实施例的各方面模糊。

图1示出了与适于导航的的物理财产12(以下称为财产12)相关联的导航设备10的示例，通过车辆导航系统14不可公开访问针对所述财产12的导航指示或数据。财产12的示例可包括但不限于：长驾驶道、装载码头、私人车道、公寓大楼、停车结构、学校园区、商业园区等。如下文将更加详细地描述的，导航设备10可提供对其他导航设备的各种改进。例如，导航设备10可以向访问车辆16(以下称为车辆16)提供财产12的地图，从而允许自主车辆在财产12上的操作而不需要驾驶员控制车辆16。在示例中，车辆16是自主车辆16，诸如按需自主移动(AMoD)车辆16或递送车辆16。在示例中，递送车辆16可以是配置用于递送沉重货物的重型拖拉机挂车组合。在另一示例中，递送车辆16可以是配置用于递送小包裹或人(诸如，来自交通枢纽的“最后一英里”递送)的轻型车辆16。

导航设备10包括配置用于与车辆16通信地耦合的收发器单元18。在示例中，收发器单元18使用专用短程通信(DSRC)、包括专用短程通信(DSRC)和非DSRC技术的车辆对基础设施(V2I)通信协议进行通信。DSRC是双向无线通信协议套件，其整合了IEEE 802.11、1609.x标准、SAEJ2735和SAE J2945。非DSRC技术包括射频识别(RFID)、全球互通微波访问(WiMAX)、Wi-Fi、蓝牙、5G V2I和蜂窝通信。