[发明专利]用于车辆的空中下载更新的装置及其方法

说明书

本发明提供了一种用于车辆的空中下载更新的装置及其方法。所述装置包括：通信设备，其用于从服务器接收用于车辆软件的OTA更新的数据；以及处理器，其用于基于网络负载、车辆电源状态、电池状态或用于剩余只读存储器(ROM)数据传输的预期时间中的至少一个来控制用于OTA更新的后台传输。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年9月18日提交的韩国专利申请No.10-2019-0114878的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的空中下载(Over the Air,OTA)更新的装置及其方法，更具体地，涉及一种用于车辆的OTA更新的后台传输技术。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且不构成现有技术。

随着智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的发展以及能够进行无线通信(例如，WiFi、3G、LTE等)的车辆比例的增加，在车辆中与外部物体(例如，另一车辆或基础设施)的通信已广泛传播。

此外，车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的数量也已增加。随着这样的电子控制器的结构和功能变得越来越复杂，出于漏洞修复、性能改进以及安全性的原因，需要更新电子控制器内部的软件模块。

因此，车辆在行驶期间或点火关闭期间基于无线通信来更新车辆信息，并且当执行这样的更新时可能需要安全性。

具体地，具有ASIL等级的控制器(与安全相关的控制器)或需要功能操作的控制器会通过存储器对偶化(dualization)进行更新，以连续运行该功能。在这种情况下，执行差分类型更新以减小更新所需的ROM数据的大小。

存储器对偶化方案和差分方案需要在执行更新之前将数据从管理控制器传输到执行控制器。这称为后台传输。后台传输是在行驶期间或在点火关闭期间执行的，后台传输占用通信网络并中断其他车辆功能的实时性能。

发明内容

本发明的一方面提供了一种用于车辆的OTA更新的装置及其方法，所述用于车辆的OTA更新的装置能够执行后台传输以更新车辆软件，同时减少对通信网络负载的影响。

根据本发明的一方面，一种用于车辆的空中下载(OTA)的装置可以包括：通信设备，其用于从服务器接收用于车辆软件的OTA更新的数据；以及处理器，其用于基于网络负载、车辆电源状态、电池状态或用于剩余ROM数据传输的预期时间中的至少一个来控制用于OTA更新的后台传输。

在本发明的一些实施方案中，所述处理器可以包括：管理控制器，其基于网络负载设置传输速率，基于设置的传输速率和车辆状态控制后台传输；以及执行控制器，其从管理控制器接收数据以执行OTA更新。

在本发明的一些实施方案中，所述处理器可以以存储器对偶化方案和/或差分方案来执行OTA更新。

在本发明的一些实施方案中，所述处理器可以确定用于OTA更新的车辆模式是下载模式还是更新模式；当车辆模式为下载模式时，确定车辆是否处于行驶状态。

在本发明的一些实施方案中，当车辆处于点火关闭(Ignition Off，IG OFF)状态时，所述处理器可以确定车辆的网络负载是否大于阈值。

在本发明的一些实施方案中，当车辆的网络负载大于阈值时，所述处理器可以将连续帧之间的时间间隔设置为较长，并将单位传输块大小设置为较小。当车辆的网络负载等于或小于阈值时，所述处理器可以将连续帧之间的时间间隔设置为较短，并且将单位传输块大小设置为较大。

在本发明的一些实施方案中，所述处理器可以基于车辆的网络负载进行后台传输；并且可以当后台传输完成时，确定车辆是否正在行驶；