[发明专利]一种应用于双向并网变换器的双电流反馈控制方法有效
申请号: | 202010656695.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN112003319B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 支娜;赵佳宝;明旭;李宁 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/01;H02J1/00;H02J5/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 弓长 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 双向 并网 变换器 电流 反馈 控制 方法 | ||
1.一种应用于双向并网变换器的双电流反馈控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:
步骤1、根据三相AC/DC变换器交直流两侧功率相等的原理,建立直流母线电压Udc与三相AC/DC变换器交流侧电流iL的数学关系,代入下垂控制方程,得出三相AC/DC变换器交流侧电流iL计算方程;具体为:
步骤1.1、直流母线电压参考值与直流母线输入电流idc的关系方程,如式(1)所示;
式(1)中,UN为直流母线电压额定值,kdc为斜率;
步骤1.2、当双向并网三相AC/DC变换器稳定工作时,存在三相AC/DC变换器输入输出功率相等,据此建立如下等式,如式(2)所示;
式(2)中,Uac为交流线电压,iL为三相AC/DC变换器交流侧电流,Udc为直流母线电压实际值;
步骤1.3、联立式(1)及式(2)消除idc,得到直流母线电压Udc与三相AC/DC变换器交流侧电流iL的关系式,如式(3)所示;
步骤1.4、忽略直流母线电压参考值与直流母线电压Udc的偏差,得到三相AC/DC变换器交流侧电流iL,如式(4)所示;
将式(4)化简后,得到式(5);
步骤1.5、在三相AC/DC变换器拓扑电路中提取直流母线电压实际值Udc,进行改进下垂控制计算;
步骤1.6、改进下垂控制计算得到的输出值作为三相AC/DC变换器交流侧电流参考值iLref与三相AC/DC变换器拓扑电路提取的三相AC/DC变换器交流侧电流实际值iL进行比较,得到电流差值ΔI,如式(6)所示;
iLref-iL=ΔI (6);
步骤1.7、比较后的电流差值ΔI经过电流调节器生成调制信号,其等效传递函数Gi(s),如式(7)所示;
式(7)中,Kp为比例系数;Kr为谐振系数;ωi为截止频率;ω0为基波角频率;
步骤2、在双向并网三相AC/DC变换器的控制中加入有源阻尼反馈回路;具体为:
步骤2.1、在三相AC/DC变换器拓扑电路中提取并网电流ig,传输至有源阻尼控制器Gh(s);
步骤2.2、有源阻尼控制器输出量再与电流调节器输出值比较后传输至PWM脉冲信号发生器,产生脉冲对三相AC/DC变换器进行控制;
步骤2.3、PWM产生的脉冲信号对三相AC/DC变换器的IGBT开关管进行控制,形成对并网三相AC/DC变换器的闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双向并网变换器的双电流反馈控制方法,其特征在于,所述步骤1.4中,k为比例系数;
3.根据权利要求1所述的一种应用于双向并网变换器的双电流反馈控制方法,其特征在于,所述步骤2.1中,有源阻尼控制器Gh(s)表达式如式(8)所示;
式(8)中,kh为有源阻尼系数,ωd为截止角频率;s为拉普拉斯算子。
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