[发明专利]路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置

说明书

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置；所述路侧车联网装置包括存储单元、无线发送单元和广播单元，用于收集和广播各高架桥路段的位置点数据；所述高架桥路段识别方法包括采集本车的位置数据，建立本车航迹记录；接收其它车联网装置的广播，当接收到路侧车联网装置广播的所述多个路段的位置点数据集时，根据本车航迹记录计算本车位置与所述多个路段的评价指标；并根据所计算的评价指标，对本车是否进入或驶出高架桥的某一路段进行判别和存储。所述车载车联网装置包括控制单元，所述控制单元中加载有高架桥路段识别程序，所述高架桥路段识别程序被运行时，执行上述的高架桥路段识别方法。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置。

背景技术

车联网主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网的主要特征是：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。V2X（vehicleto everything，车对外界的信息交换），是车联网发展的关键领域之一，主要包括以下几种互联类型：车与车V2V(Vehicle to Vehicle)、车与基础设施V2I(Vehicle toInfrastructure)、车与人V2P(Vehicle to Pedestrian)和车与互联网(Vehicle toNetwork)。V2X通过车与万物互联，能够使车辆获得实时的路况信息、道路信息和行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。

V2X在高架桥路段所面临的问题：由于高架桥存在多层高度平面的路段，如果我们没有区分车辆是在哪层高度平面路段行驶，那么势必会出现不同高度平面路段的车辆互相影响而导致的预警误报问题。例如不同层次高度平面路段的车辆存在交叉行驶，且运动趋势存在碰撞的危险，但是他们在不同的高度平面路段，实际上他们是不会存在碰撞可能的，然而若没有区分高度平面路段，就会误报交叉碰撞预警。

现有技术中，针对车辆在高架桥路段预警误报的问题，一般通过以下方式解决：

1）利用导航卫星定位系统提供的高度数据来作为本车与目标车是否在同一平面路段的判断。这种方案最为简单和直接，也是最为经济的一种方法；然而，由于目前导航卫星定位系统提供的高度数据误差无法保证，使得同一平面判断存在一定的错误概率，错误的预警不仅会给驾驶员产生干扰和误导，从体验上和驾驶安全上都是不可接受的。

2）增加高精度的高度传感器来获取车辆的海拔高度。这种方案一方面需要增加额外的硬件成本，设想所有安装有V2X系统的车辆都需要加装该传感器的话，成本总量将很难承受；另一方面，传感器的接入将增加系统的复杂性和不稳定性，且增加系统功耗；另外，V2X的最远预警范围可达几百米，那么不同环境的因素（如温度）也会对高度传感器带来一定的误差，存在误判风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路侧车联网装置、一种可准确识别本车所驶入或驶出的高架桥路段的高架桥路段识别方法及应用该方法的车载车联网装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种路侧车联网装置，用于安装在具有多个路段的高架桥上或附近，其包括：存储单元，其内存储有所述多个路段的位置点数据集；无线发送单元；以及广播单元，其用于控制所述无线发送单元以预定时间间隔广播所述位置点数据集。

较佳地，每个路段的位置点数据集均包括该路段的中心线上的多个位置点的位置数据。

较佳地，每个路段的位置点数据集均包括两套数据集：入口数据集和出口数据集，分别包括了从该路段入口端向出口端前进时的该路段的中心线上的多个位置点的位置数据。