[发明专利]一种铝型材切割机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种铝型材切割机，包括进料台、出料台以及切割装置，进料台包括进料传送带，出料台包括出料传送带，切割装置位于进料传送带与出料传送带之间且包括能在垂直于进料传送带的传送方向上下运动的切割组件，铝型材切割机还包括激光测距装置，激光测距装置位于出料传送带的输出端一侧且包括有激光测距模块，激光测距模块用于对位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的切割长度进行测量，当激光测距模块测量到在出料传送带的待切割铝型材移动至预设长度时，切割组件向下移动并对待切割铝型材进行切割。本发明利用激光测距精度高以及抗干扰能力强的特点，对铝型材切割长度进行测量，可以提高铝型材切割长度的精确度。

技术领域

本发明涉及铝型材技术领域，具体而言，涉及一种铝型材切割机及其控制方法。

背景技术

切割机是铝型材加工设备中最常用的切割工具，当在加工铝型材时，同种规格同种长度的铝型材要切割很多个，目前的做法主要是在切割铝型材前，人工在铝型材上进行测量标记，然后再进行切割，或者人工用已切割好的铝型材做标尺，逐个进行比较划线切割，这种方法工作效率低下，而且容易出现尺寸偏差，产品一致性低。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如图4所示，申请号为201510348216.1的专利公开了一种铝型材安全切割机，其可以安全精确的将铝棒切割成需要的长度。又如图5所示，申请号为201711479143.5的专利公开了一种基于激光切割的铝材组件加工装置，其保证了铝型材在初加工以及精加工过程中的尺寸的精准度，同时提高了其切割效率。又如图6所示，申请号为201510287485.1的专利公开了一种铝型材自动激光定尺切割机，其采用激光检测仪进行定尺切割，其精度高，速度快，同时，其激光检测仪可以根据不同的切割材料进行上下高度调节。

可见，对于铝型材切割，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如提供铝型材切割长度的精确度等)还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种铝型材切割机及其控制方法，本发明的具体技术方案如下：

一种铝型材切割机，包括进料台、出料台以及切割装置，所述进料台包括进料传送带，所述出料台包括出料传送带，所述进料传送带与出料传送带的传送方向相同且进料传送带的输出端正对出料传送带的输入端，所述切割装置位于进料传送带与出料传送带之间且包括能在垂直于进料传送带的传送方向上下运动的切割组件，所述铝型材切割机还包括激光测距装置，所述激光测距装置位于出料传送带的输出端一侧且包括有激光测距模块，所述激光测距模块用于对位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的切割长度进行测量，当激光测距模块测量到在出料传送带的待切割铝型材移动至预设长度时，所述切割组件向下移动并对待切割铝型材进行切割。

可选的，所述激光测距装置还包括用于控制所述激光测距模块在XY平面上移动的XY轴机械臂，所述激光测距模块安装在XY轴机械臂的末端。

可选的，所述铝型材切割机还包括控制器，所述控制器包括计算模块以及切割模块，所述控制器与激光测距模块通信连接；所述计算模块用于对激光测距模块测量到的位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的切割长度进行计算，判断所述切割长度是否等于预设长度并将结果反馈至切割模块；当所述切割长度等于预设长度时，所述切割模块控制进料传送带以及出料传送带停止转动并使切割组件向下移动以对待切割铝型材进行切割。

相应地，本发明还提供一种铝型材切割机控制方法，其应用于上述所述的铝型材切割机，包括如下步骤：

第一步，将待切割铝型材放置在进料传送带上，并控制进料传送带以及出料传送带同步转动；

第二步，控制激光测距模块测量位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的一端截面与激光测距模块之间的距离；