[发明专利]一种电驱动系统永磁同步电机矢量弱磁控制系统

权利要求书

1.一种电驱动系统永磁同步电机矢量弱磁控制系统，其特征在于，由电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流特征点设定模块、电流补偿矢量角度计算模块、电流补偿矢量幅值计算模块、电流补偿矢量计算模块和电流指令修正模块组成；

所述电流闭环调节模块将电流指令修正模块修正后的dq电流指令输入比例积分控制器得到dq电压指令v_dref、v_qref；

所述调制比偏差计算模块对电流闭环调节模块输出的dq电压指令v_dref、v_qref进行如下处理得到期望的调制比MI_ref：

其中，V_dc为母线电压；再将电机控制系统最大调制比MI_max与期望的调制比MI_ref作差得到ΔMI₀，最后经过低通滤波器得到调制比偏差ΔMI：

所述电流特征点设定模块设定电机三相端部短路时的d轴母线电流i_{d_sc}为：

其中，为转子永磁体磁通，L_d为d轴电感；

所述电流补偿矢量幅值计算模块以调制比偏差计算模块的输出调制比偏差ΔMI为输入，进行如下比例积分调节，得到电流矢量补偿幅值|Δi|：

其中，k_p为比例积分控制器的比例系数，k_i为比例积分控制器的积分系数；

所述电流补偿矢量角度计算模块计算当前运行点(i_dref，i_qref)到(i_{d_sc}，0)的电流补偿矢量角度θ：

所述电流补偿矢量计算模块根据电流补偿矢量幅值计算模块输出的电流矢量补偿幅值|Δi|和电流补偿矢量角度计算输出的电流补偿矢量角度θ，计算dq轴补偿分量Δi_dref、Δi_qref如下：

Δi_qref＝-|Δi|sinθ

Δi_dref＝|Δi|cosθ

所述电流指令修正模块将电流补偿矢量计算模块的输出Δi_dref、Δi_qref与原始dq电流指令i_dref、i_qref进行叠加得到修正后的dq电流指令