[发明专利]一种纵横复合波仿生推进装置有效
| 申请号： | 202010657062.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111993849B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;殷谦;蒋涛;卢钟岳;王何;夏明海;海宋震 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纵横 复合 仿生 推进 装置 | ||
1.一种纵横复合波仿生推进装置，包括机壳(1)、波动鳍(2)和依次间隔安装在机壳(1)上的多个摆动单元，所述摆动单元包括安装在机壳(1)上的摆动驱动件(3)和与所述摆动驱动件(3)的驱动端相连的鳍条(4)，各摆动单元的鳍条(4)均与所述波动鳍(2)相连，其特征在于：所述鳍条(4)通过能弹性弯曲变形的弹性部件(5)与所述摆动驱动件(3)的驱动端相连；
所述波动鳍(2)远离机壳(1)的侧边设有沿该侧边延伸布置的弹性条(8)，所述弹性条(8)的弯曲刚度大于波动鳍(2)的弯曲刚度。
2.根据权利要求1所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述弹性部件(5)为弹簧钢片。
3.根据权利要求1所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述鳍条(4)通过转动组件以可转动方式连接于弹性部件(5)上。
4.根据权利要求3所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述鳍条(4)的转动轴线垂直于所述鳍条(4)的摆动轴线。
5.根据权利要求3所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述转动组件包括连接于弹性部件(5)上转动座(6)和连接于鳍条(4)上的转轴(7)，所述转轴(7)通过轴承机构可转动的安装在转动座(6)上。
6.根据权利要求5所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述转轴(7)具有两个间隔布置的连接部(71)，所述鳍条(4)夹设安装在两个所述连接部(71)之间并通过紧固件与两个所述连接部(71)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述波动鳍(2)的侧边卷绕包覆所述弹性条(8)。
8.根据权利要求1所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述机壳(1)安装有可拆卸的安装支架(9)，各摆动单元的摆动驱动件(3)通过紧固件以可拆卸方式安装在所述安装支架(9)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的纵横复合波仿生推进装置，其特征在于：所述机壳(1)上安装有至少九个摆动单元，相邻两个摆动单元的相位差为90°。
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