[发明专利]一种架空输电线路防外破报警装置及方法

说明书

本发明公开了一种架空输电线路防外破报警装置及方法，包括高清摄像机、微处理器。本发明通过安装在架空输电线路杆塔上的高清相机采集输电线路周围区域的图像数据，通过人工智能算法识别输电线路安全距离内是否有外物入侵，如果发现外物入侵到输电线路安全距离以内，通过通信模块将识别的结果、定位信息及当前的图像传送至远程监控平台或进行本地广播。本发明可有效避免外力破坏引起的架空输电线路故障，使架空输电线路的防外破监管更加智能化，提高了电力企业的工作效率，降低了线路的运维成本，保证了供电可靠性和电网的安全运行。

技术领域

本发明属于输电线路监测技术领域，具体涉及一种架空线路防外破报警装置及方法。

背景技术

架空输电线路在电力系统中具有重要作用，输电线路发生外力破坏会影响电力系统的正常运行，造成严重的经济损失和安全事故，更近一步威胁电网的安全可靠运行。因此，输电线路的防外破监控显得十分重要和必要，由于输电线路具有点多、面广、线路长的特点，一般的监测装置难以满足于复杂的工作场所，目前输电线路的防外破工作主要采用人工巡视、定点蹲守、看护的方式，工作效率低下，难以大面积覆盖线路。

目前用于输电线路防外破的产品及技术主要有高压警示球/牌、激光限高装置、雷达探测、电/磁场探测等。高压警示球/牌需要安装在线路上，其监测范围有限，需要大量安装；激光限高装置难以做到面的防护；雷达探测装置覆盖区域为扇形，需要不断调整角度才能实现全覆盖，功耗高；电/磁场探测装置安装在施工车辆，应用范围有限。目前已有的视频防外破装置多与激光、雷达等技术联动。此外，目前已有的输电线路防外破装置安装方式与位置要求较高，难以实现快速安装部署。

因此，需要提供一种自动监测输电线路外力入侵的装置，通过物联网技术、人工智能技术和图像识别技术等对架空输电线路进行监测，实现架空输电线路外力入侵的智能监测和预警，提高监测效率同时有效预防野蛮施工、非法盗挖等行为，以及做到对这类行为的有效记录和追溯，实现架空输电线路防外破的智能化监管。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种架空输电线路防外破报警装置及方法。

本发明具体采用以下技术方案：

一种架空输电线路防外破报警装置，所述装置包括外壳、高清摄像机、微处理器、存储模块，其特征在于：

所述报警装置安装在架空输电线路杆塔上，并且处于最低的一条输电线的安全距离的最低点所在水平面下方预定距离；

所述高清摄像机的摄像头朝向另外一个架空输电线路杆塔的方向设置；

所述高清摄像机固定在所述外壳上，与所述微处理器双向连接；所述高清摄像机拍摄架空输电线路下方的实时图像并传送给所述微处理器；

所述存储模块、微处理器均设置在所述外壳内部，存储模块与所述微处理器连接，用于存储没有异物入侵时的初始图像，所述初始图像具有轮廓特征标记和每一条输电线路的安全距离标记，其中，所述轮廓特征包括杆塔的轮廓特征和线路的轮廓特征；

所述微处理器接收所述实时图像，提取所述实时图像的轮廓特征信息并标记每一条输电线路的安全距离；

从所述存储模块提取所述初始图像，对所述初始图像和所述实时图像进行对比，判断架空输电线路的任意一条输电线路的安全距离以内是否有异物入侵，当判断为有异物入侵时，将带有异物入侵的图像存储到所述存储模块，并生成报警信息。

本发明还进一步包括以下优选技术方案：

所述报警装置安装在架空输电线路杆塔上，与最低的一条输电线的安全距离的最低点所在水平面之间相隔距离不大于1米。

所述报警装置还包括第一通信模块、第二通信模块、北斗定位模块、电源模块以及备用电源，